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[LKS32 硬件] LKS32AT089 的 ADC 采样频率，会不会影响电机电流采样精度，导致高转速纹波？

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自动化陈稳 发表于 2025-8-29 10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

LKS32AT089 采集电机相电流用的是内部 ADC，默认采样频率设的是 10kHz，6000 转时电机电频率约 500Hz（假设电机极对数 10），担心 ADC 采样频率不够高，导致电流采样不准，计算出的 PWM 占空比有偏差，进而产生纹波。这款芯片的 ADC 采样频率最高能到多少？有没有必要把采样频率提到 20kHz 以上？会不会增加 CPU 负载？

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