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[电机控制] 电机偶尔出现 “丢步”，重启后又正常，是什么原因？

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v26g7l 发表于 2025-8-28 16:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

用 XMC1302 的无电解电容方案控制冰箱 PMSM，运行中偶尔出现电机突然停转（丢步），重新上电后恢复正常。查故障日志发现，丢步时 XMC1302 的 “母线电压低” 标志被触发，但实测当时母线电压正常。是 XMC1302 的电压采样精度不够，还是无电解电容方案的电压波动导致误判？需要调整电压采样的阈值吗？

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