目前工业以太网比较流行稳定，有西门子profinet、Ethernet/IP、Ethercat等工业网络通讯。
EtherCAT、EtherNet/IP和PROFINET均采用标准以太网布线，支持高速度及大量设备连接，并具备极低循环时间。
这些协议不仅提供更高的数据传输速度，还能连接更多设备。与PROFIBUS的12Mbps相比，它们能以高达1Gbps的速度进行数据传输。
具体而言，EtherCAT能支持多达65536台设备，而EtherNet/IP和PROFINET则支持无限数量设备。
此外，这些协议的极低循环时间（小于100微秒）确保了设备间的高度时间同步，这对于实时应用程序中的控制器和设备同步至关重要。
沁恒专业做相关的网络芯片，请问有相关开源的案例资料分享嘛？
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