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[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS介绍 [color=rgb(51, 51, 51) !important]本章将描述OTGHS支持的一些基本功能。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS通用特性： - 不支持HNP/SRP协议（PHY不支持，不能动态切换模式，只能根据ID状态切换模式）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS设备模式特性： [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS主机模式特性：
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS高速PHY [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS内置PHY支持高速/全速/低速，为主机和设备模式提供通信支持。 - DP和DM内置上下拉电阻，由OTGHS根据模式自动使能上下拉电阻当OTGHS处于设备模式时，DP1.5KΩ上拉自动使能当OTGHS处于主机模式时，DP和DM 15KΩ下拉自动使能
- ID线内置上拉ID线为高电平，默认为设备模式ID线为低电平，为主机模式
- 设备模式下的VBUS检测（可忽略VBUS检测）设备模式下，仅支持VBUS高低电平检测，当VBUS为高电平，OTGHS认为是有效电平，将使能DP的上拉电阻，让主机识别到设备插入。当VBUS为低电平，OTGHS认为是无效电平，此时不使能DP上拉，处于断开模式。在设备模式下，如果想不检测VBUS，可通过设置寄存器OTGHS_GCCFG.VBUSIG=1来实现，此时可将检测VBUS的引脚释放出来给其它外设使用。
- PHY的低功耗模式OTGHS全速PHY支持低功耗模式。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS GPIO引脚 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS使用GPIO引脚如下表所示：表1 OTGHS GPIO引脚 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]注：USB_OE信号当USB在传输数据时，会翻转此信号 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS 12MHz时钟 [color=rgb(51, 51, 51) !important]需要给OTGHS PHY提供12MHz的时钟，建议直接挂12MHz晶振，由晶振直接提供12MHz时钟给PHY。图2.OTGHS 12MHz时钟来源 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS数据FIFO管理 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS分配专用的4096 Byte SRAM作为数据FIFO，在主机或设备模式下，可通过软件配置寄存器给端点/通道分配FIFO，同时可以使用OTG内部DMA实现用户SRAM与FIFO的数据交换。注意：分配的FIFO总大小不要超过4096 Byte
一、设备模式下的FIFO分配设备模式下所有端点的接收共享一个接收FIFO，每个端点的发送对应一个专有的发送FIFO。图3 设备模式FIFO分配 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
- RX_FIFO所有端点的接收共享这一块FIFO，配置寄存器OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意单位为word（4Byte）。
- TX_FIFO0端点0的发送FIFO，配置寄存器OTGHS_DIEPTXF0，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_DIEPTXF0. INEPT0TXSTADDR=OTGFS_GRXFSIZ.RXFDEPOTGHS_DIEPTXF0. INEPT0TXDEP=端点0发送FIFO大小
- TX_FIFO1端点1的发送FIFO，配置寄存器OTGFS_DIEPTXF1，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_DIEPTXF1.INEPTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP+端点0发送FIFO大小OTGHS_DIEPTXF1.INEPTXFDEP=端点1发送FIFO大小….
[color=rgb(51, 51, 51) !important]注意：对应端点FIFO配置寄存器中FIFO大小值的单位都是word（4Byte）。注意：发送端点的起始地址一般配置为前面所有端点已占用的FIFO大小，例程如端点2的发送FIFO起始地址为RX_FIFO大小+TX_FIFO0大小+TX_FIFO1大小。
二、主机模式下的FIFO分配主机模式下，所有通道共享一个接收FIFO，通道发送FIFO分为非周期性发送FIFO和周期性发送FIFO。非周期性和周期性通过传输类型来区分，每个主机通道寄存器都有配置传输类型，包含4种传输类型：控制传输（Control），同步传输（ISO），批量传输（Bulk），中断传输（Interrupt） - 非周期性：控制传输（Control），批量传输（Bulk）
- 周期性传输：同步传输（ISO），中断传输（Interrupt）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]图4 主机模式下FIFO分配 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
- RX_FIFO所有主机通道的接收共享这一块FIFO，配置寄存器OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP，此寄存器值表示接收FIFO大小，注意单位为word（4Byte）。
- Non-periodic TxFIFO非周期性的主机通道发送FIFO，配置寄存器OTGHS_GNPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_GNPTXFSIZ. NPTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEPOTGHS_GNPTXFSIZ. NPTXFDEP=非周期性发送FIFO大小
- Periodic_TxFIFO周期性的主机通道发送FIFO，配置寄存器OTGHS_HPTXFSIZ，需要配置起始地址和FIFO大小。OTGHS_HPTXFSIZ.PTXFSTADDR=OTGHS_GRXFSIZ.RXFDEP+OTGFS_GNPTXFSIZ.NPTXFDEPOTGHS_HPTXFSIZ. PTXFSIZE=周期性发送FIFO大小
[color=rgb(51, 51, 51) !important]注意：对应FIFO配置寄存器中FIFO大小值的单位都是word（4Byte）。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS中断结构 [color=rgb(51, 51, 51) !important]图5.OTGHS中断结构 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]全局常用中断OTGHS_GINTSTS，此寄存器中包含了主机和设备的中断标志，部分中断标志只在设备模式或者主机模式下有效。 - 设备和主机模式都有效中断标志OTGHS_GINTSTS. MODEMIS：模式不匹配（主机和设备都适用）OTGHS_GINTSTS. SOF：SOF中断（主机和设备都适用）OTGHS_GINTSTS.RXFLVL：接收FIFO非空（主机和设备都适用）OTGHS_GINTSTS. CONIDSCHG：ID线状态变化（主机和设备都适用）OTGHS_GINTSTS.WKUPINT：唤醒信号中断（主机和设备都适用）
- 仅主机模式下有效中断标志OTGHS_GINTSTS. NPTXFEMP：非周期发送FIFO为空（主机适用）OTGHS_GINTSTS. PRTINT：主机端口中断（主机适用）OTGHS_GINTSTS. HCHINT：主机通道中断（主机适用）OTGHS_GINTSTS. PTXFEMP：周期性发送FIFO为空（主机适用）OTGHS_GINTSTS. DISCONINT：设备断开（主机适用）
- 仅设备模式下有效中断标志OTGHS_GINTSTS. USBSUSP：设备挂起（设备适用）OTGHS_GINTSTS. USBRST：USB复位（设备适用）OTGHS_GINTSTS. ENUMDONE：枚举速度完成（设备适用）OTGHS_GINTSTS. ISOOUTDROP：同步OUT包丢失（设备适用）OTGHS_GINTSTS. IEPTINT：IN端点中断（设备适用）OTGHS_GINTSTS. OEPTINT：OUT端点中断（设备适用）OTGHS_GINTSTS. INCOMPISOIN：未完成的同步IN传输（设备适用）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]图6.中断处理流程 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTG模式 [color=rgb(51, 51, 51) !important]通过配置如下寄存器让OTGHS处于OTG模式： - OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=0（非强制设备模式）
- OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=0（非强制主机模式）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS可以通过检测ID线上的状态来确定当前处于设备模式还是主机模式。当ID状态为高电平时为设备模式，当ID状态为低电平时为主机模式。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]寄存器GINTSTS.CURMOD=0，表示当前为设备模式寄存器GINTSTS.CURMOD=1，表示当前为主机模式另外可以根据GINTSTS. CONIDSCHG中断来检测当前ID线的状态是否有变化，当检测到ID线有变化时，根据当前的模式位（GINTSTS.CURMOD），应用程序选择初始化主机程序还是设备程序。图7.OTG模式连接示意图 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]设备模式 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS作为设备时支持高速和全速设备,不支持低速设备。支持8个IN端点（包括端点0），8个OUT端点（包括端点0）。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS强制作为设备 [color=rgb(51, 51, 51) !important]通过设定如下寄存器将OTGHS强制作为设备：OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=1（强制设备模式）OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=0（非强制主机模式）图8.设备模式连接示意图 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]注意：绿色线表示可选连接，当使能VBUSIG信号时，VBUS引脚可作为普通I/O。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS设备常用功能 [color=rgb(51, 51, 51) !important]本节介绍OTGHS作为设备模式时的一些功能。 - 软件断开可以通过配置设备模式下的寄存器，达到让设备断开与主机的连接。原理是通过控制DP的上拉使能来控制连接状态。配置OTGHS_DCTL.SFTDISCON=1，DP上拉不使能，断开连接。配置OTGHS_DCTL.SFTDISCON=0，DP上拉使能，开始连接。
- Remote wakeup唤醒当设备进入挂起状态之后，可以通过Remote wakeup功能唤醒主机。唤醒流程：1. 设置OTGHS_DCTL.RWKUPSIG=1；2. 延迟1-15ms3. 设置OTGHS_DCTL.RWKUPSIG=0；
- 忽略VBUS信号在设备模式下，可以忽略VBUS信号，此模式可以释放VBUS引脚给其它外设使用。通过配置OTGHS_GCCFG.VBUSIG=1来忽略VBUS信号。
- 支持内部DMAIN/OUT端点都支持DMA操作，可通过DMA交换USB FIFO和用户SRAM的数据。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS设备端点配置 [color=rgb(51, 51, 51) !important]本节简单介绍OTGHS端点寄存器的配置。
一、IN端点配置IN端点寄存器OTGHS_DIEPCTLx（x为0~7）,端点寄存器存放端点的基本信息。如下是一个IN端点的基本配置选项： - OTGHS_DIEPCTLx.MPS（最大包长度）
- OTGHS_DIEPCTLx.EPTYPE（端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输）
- OTGHS_DIEPCTLxTXFNUM（发送FIFO编号，正常跟端点号相同）
- OTGHS_DIEPCTLx.USBACEPT（激活端点）
- OTGHS_DIEPCTLx.SNAK（设置端点为NAK状态）
- OTGHS_DIEPCTLx.CNAK（清除端点NAK状态）
- OTGHS_DIEPCTLx.STALL（设置端点为STALL状态）
- OTGHS_DIEPCTLx.EPTENA（开始传输数据）
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二、OUT端点配置OUT端点寄存器OTGHS_DOEPCTLx（x为0~7）,端点寄存器存放端点的基本信息。如下是一个OUT端点的基本配置选项： - OTGHS_DOEPCTLx.MPS（最大包长度）
- OTGHS_DOEPCTLx.EPTYPE（端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输）
- OTGHS_DOEPCTLx.USBACEPT（激活端点）
- OTGHS_DOEPCTLx.SNAK（设置端点为NAK状态）
- OTGHS_DOEPCTLx.CNAK（清除端点NAK状态）
- OTGHS_DOEPCTLx.STALL（设置端点为STALL状态）
- OTGHS_DOEPCTLx.EPTENA（开始传输数据）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]主机模式 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS作为主机模式时支持高速/全速/低速设备，同时支持16个主机通道。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS强制作为主机 [color=rgb(51, 51, 51) !important]通过设定如下寄存器将OTGHS强制作为主机，此时DP/DM下拉自动使能： - OTGHS_GUSBCFG.FDEVMODE=0（非强制设备模式）
- OTGHS_GUSBCFG.FHSTMODE=1（强制主机模式）
[color=rgb(51, 51, 51) !important]图9.主机模式连接示意图 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS主机常用功能 - 支持高速、全速和低速设备通过OTGHS_HPRT.PRTSDP判断当前连接的设备是全速设备还是低速设备；OTGHS_HPRT.PRTSDP=0表示高速OTGHS_HPRT.PRTSDP=1表示全速OTGHS_HPRT.PRTSDP=2表示低速
- 复位通过设置OTGHS_HPRT.PRTRST来设置端口复位；OTGHS_HPRT.PRTRST=1；延时10msOTGHS_HPRT.PRTRST=0；
- 挂起通过设置OTGHS_HPRT.PRTSUP=1来设置端口挂起，此时主机停止发送SOF；
- 支持内部DMA主机通道支持DMA操作，可通过DMA交换USB FIFO和用户SRAM的数据
[color=rgb(51, 51, 51) !important]OTGHS主机通道配置 [color=rgb(51, 51, 51) !important]主机通道配置寄存器OTGHS_HCCHARx（x为0~15）,通道寄存器存放通道的基本信息。如下是一个通道的基本配置选项： - OTGHS_HCCHARx.EPTNUM（指示设备端点号）
- OTGHS_HCCHARx.EPTDIR（指示设备端点方向OUT/IN）
- OTGHS_HCCHARx.LSPDDEV（低速设备）
- OTGHS_HCCHARx.EPTYPE（端点类型：控制传输，同步传输，块传输，中断传输）
- OTGHS_HCCHARx.MC（周期性传输在每帧内传输的事务个数）
- OTGHS_HCCHARx.DEVADDR（设备地址）
- OTGHS_HCCHARx.ODDFRM（周期性传输奇数帧/偶数帧）
- OTGHS_HCCHARx.CHDIS（通道禁止）
- OTGHS_HCCHARx.CHENA（通道使能）
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