给您的实用建议
根据您的应用场景，选择不同的方法：
仅用电压粗略估算（最简单，成本最低）：
适用场景：对电量精度要求不高的设备（如遥控器、玩具、一些简单的小家电）。
方法：
尽量在设备静置、无负载时测量电压。
根据上表，只判断几个关键点就够了：
电压 >= 4.0V：显示高电量或满电。
3.7V < 电压 < 4.0V：显示中等电量。
电压 <= 3.6V：显示低电量，提醒充电。
电压 <= 3.3V：警告并自动关机，保护电池。
库仑计（电量计）芯片（精确，专业方案）：
适用场景：手机、笔记本电脑、蓝牙耳机、对电量显示要求高的设备。
原理：通过测量流入和流出电池的总电流对时间积分来直接计算电量（mAh），就像电表一样。这是最准确的方法。
常用芯片：TI的BQ系列（如BQ27441）、MAXIM的MAX170xx系列等。它们会自动完成所有计算，并通过I2C等接口直接报告剩余电量百分比。
软件算法（在MCU中实现）：
一种折中方案是：用电压初步估算 + 安时积分法。
开机时根据静置电压得到一个初始电量。
运行时，持续测量电流并积分，来更新这个电量值。
定期用电压测量值来校准这个积分值，防止误差累积。
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