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开发板概况 TB-RK3588SD开发板是针对瑞芯微RK3588S芯片开发的集参考设计、芯片调试和测试、芯片验证一体的硬件开发板。用于展示瑞芯微RK3588S芯片强大的多媒体接口和丰富的外围接口，同时为开发者提供基于瑞芯微RK3588S芯片的硬件参考设计，使开发者不需修改或者只需要简单修改参考设计的模块电路，就可以完成产品的硬件开发。TB-RK3588SD布局紧凑，接口丰富，支持千兆网口，HDMI，MIPI-DSI，板载WIFI，USB3.0等接口，配备4GB/8GB LPDDR4X内存。主板尺寸仅89mm×57mm，40Pin GPIO完美兼容树莓派。可广泛应用于人工智能、云计算、边缘计算、虚拟/增强现实、游戏互动、网络直播，会议投屏等智能化升级的相关行业应用。TB-RK3588SD默认套装 TB-RK3588SD默认套装包含了以下物品 • TB-RK3588SD开发板 x 1 另外，在使用过程中，你可能需要以下配件： • 显示设备 ▫ 带HDMI接口的显示器或电视，及 HDMI 连接线 • 网络 ▫ 100M/1000M 以太网线缆，及有线路由器 ▫ WiFi 路由器 • 输入设备 ▫ USB 无线/有线的鼠标/键盘 • 串口调试 ▫ 杜邦线，作为串口调试连接线 ▫ USB转串口小板 串口调试 串口连接 使用杜邦线及USB转串口小板(需自备)连接TB-RK3588SD如下图位置，串口小板使用USB线接至电脑端。 说明：如果开发板配合电源板使用，使用micro USB线连接电源小板的的debug口(通常开发板上的调试口边上有标有类似DEBUG 或 UART TO USB的丝印) Windows上串口调试 安装驱动 TB-RK3588SD上需接电源板，usb转串口芯片为CH340，如果操作系统提示安装驱动，请下载驱动程序或通过驱动精灵进行安装。 获取端口号 打开电脑设备管理器获取调试串口的端口号，如图1-1所示： 图1-1：获取调试端口号 配置调试串口信息 打开串口工具SecureCRT（请自行网上搜索下载）, 点击”快速连接”按钮，打开调试串口配置界面如图1-2和图1-3所示： 1.Port: 选择设备管理器显示的端口号 2.波特率： 1500000 3.禁止流控：不勾选RTS/CTS 图1-2：SecureCRT 图1-3：配置调试串口信息 Linux主机调试 安装minicom sudo apt -y install minicom 配置调试窗口信息 按如下步骤，配置保存串口信息： 提示:以下步骤执行一次即可! 1.在插入串口调试线后先获取设备节点，如果不是ttyUSB0请对应修改minicom的配置值。 $ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0 2.执行如下命令打开minicom sudo minicom -s 3.进入串口设置界面：输入CTRL-A Z Filenames and paths File transfer protocols Serial port setup Modem and dialing Screen and keyboard Save setup as dfl Save setup as Exit 4.端口设置：选择Serial port setup 5.设置串口设备： 输入”A”，填入/dev/ttyUSB0, 然后按回车确定 6.禁止流控：输入“F”，按回车确定 7.设置波特率：输入“E”，再输入“A”直到显示Current 1500000 8N1, 然后按回车确认 8.配置完成后，界面显示 A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 B - Lockfile Location : /var/lock C - Callin Program : D - Callout Porgram : E - Bps/Par/Bits : 1500000 8N1 F - Hardware Flow Control : No G - Software Flow Control : No 9.退出端口设置：按回车 10.保存配置： 选择Save setup as dfl 11.退出设置：选择Exit 运行minicom sudo minicom 分区配置 • TB-RK3588SD0正常启动Debian系统， 需要分别在SpiFlash及TF卡上烧写镜像。 • SpiFlash分区信息，包括分区名，起始地址和分区大小（起始地址和分区大小的单位为block，每个block的大小为512字节）。TB-RK3588SD0加载part-fit分区表, 分区表信息如下: • TF卡仅需格式化成一个ext4分区, 用于存放Rootfs文件系统。 提示:预装Rootfs文件系统的TF卡不支持热插拔，请下电后插TF卡上电进系统！ 烧写固件 TB-RK3588SD 出厂默认只烧写SpiFlash镜像，如果需求运行Debian系统，请将已烧写rootfs的TF插入开发版上电启动。 如果在升级过程中出现意外，无法进入loader烧写模式，仍可以进入 MaskRom 模式来烧写固件。 进入烧写模式 准备程序 • TB-RK3588SD 开发板 • 电脑主机 • Type-C 数据线 安装Windows RK USB驱动程序 下载 Flashtool压缩包，解压目录FlashTool_CN.zip\FlashTool_CN\Windows\DriverAssitant。运行里面的 DriverInstall.exe 。先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。 进入loader烧写模式 1.Type-C数据线一端接在开发板上一端接到电脑PC端的USB接口上。 2.按住主板的”REC_KEY”按键不放，Type-C数据线另一端连接标有“TYPE_C/DP”的丝印的Type-C口。 3.当开发板进入loader模式后，松开按键。 进入maskrom烧写模式 1.Type-C数据线一端接在开发板上一端接到电脑PC端的USB接口上。 2.用镊子短接“CLK” “G”两个触点, Type-C数据线另一端连接标有“TYPE_C/DP”的丝印的Type-C口。 3.当开发板进入maskrom模式后,松开镊子。 查询烧写状态 Linux主机查询 先下载得到edge工具（请先下载Linux工程源代码）至电脑上,执行如下命令查询烧写状态: ./edge flash -q 1.none：表示开发板未进入烧写模式。 2.loader：表示开发板进入loader烧写模式。 3.maskrom：表示开发板进入maskrom烧写模式。 Windows主机查询 下载**RKDevTool_Release_v2.95**工具至电脑上。 双击打开RKDevTool_Release_v2.95目录下的RKDevTool.exe • 没有发现设备（如果图1-4所示）：表示开发板未进入烧写模式。 • 发现一个LOADER设备（如图1-5所示）：表示开发板进入loader烧写模式。 • 发现一个MASKROM设备（如图1-6所示）：表示开发板进入maskrom烧写模式。 图1-4：没有发现设备 图1-5：发现一个LOADER设备 图1-6：发现一个MASKROM设备 Linux主机烧写镜像 烧写所有镜像 烧写所有镜像包括：MiniLoaderAll.bin, uboot.img, boot.img和parameter.txt ./edge flash -a 烧写uboot镜像 烧写镜像：MiniLoaderAll.bin，uboot.img和parameter.txt ./edge flash -u 烧写kernel镜像 烧写镜像：boot.img和resource.img ./edge flash -k 查看烧写帮助 查看支持的烧写参数： ./edge flash -h TF卡烧写Rootfs镜像 • 在Linux主机上将TF卡格式化成一个分区（确保只有TF卡读卡器这个USB存储设备插入， 假设TF卡读卡器识别为/dev/sdb1） 1.打开终端,输入以下命令启动fdisk: sudo fdisk /dev/sdb 2.删除现有的分区表(如果有): 如果/dev/sdb上已经有分区表, 需要先删除它们. 使用d命令删除现有的分区表: Command(m for help):d Partition table type Do you want to convert the partition table to 'gpt'? [Yes, [N]o: Y 3.创建新的GPT分区表: 输入g来创建一个新的GPT分区表: Command(mfor help):g 4.创建新的分区: 输入n来创建一个新的分区: Command(mfor help):n fdisk 会提示你输入分区的详细信息。这里可以一路按回车键接受默认值。 • 将TF卡格式化ext4文件系统 sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1 • 将OUT_DIR目录下的Rootfs.img镜像烧写到TF卡里 sudo dd if=OUT_DIR/rootfs.img of=/dev/sdb1 && sync Windows主机烧写镜像 • 双击打开RKDevTool_Release_v2.95目录下的RKDevTool.exe。 • 确认开发板已经进入loader或者maskrom烧写模式。 打勾选择需要烧写的镜像。 备注:Loader和Parmeter选项建议打勾选择，其他选项根据需要打勾选择。 • 点击“执行”按钮，开始烧写固件（如图1-7所示）。 图1-7：烧写固件 • Rootfs烧写请参照TF卡烧写Rootfs镜像章节 运行模式 全速模式 • 接上电源板，用12V电源上电会进入全速模式. • 运行全速模式在uboot阶段串口Log如下： • kernel阶段串口log中command line显示performance_mode属性为full: 高速模式 • 当支持PD2.0/3.0协议的适配器用type-c线接入标有“POWER_IN”丝印的Type-C口上电会进入高速模式. • 运行高速模式在uboot阶段串口Log如下： kernel阶段串口log中command line显示performance_mode属性为low: 低速模式 • 除以上两种上电方式,以外均进入低速模式. • 运行低速模式在uboot阶段串口Log如下： • kernel阶段串口log中command line显示performance_mode属性为low: 启动系统 • 插入TF卡， 接入HDMI显示器，启动Debian11系统，进入系统会显示类似以下界面： • 不插TF卡， 启动boot分区引导系统，串口界面提示类似如下，请按提示插入预装rootfs.img的TF卡，选择Continue按钮按回车重启系统 建议： 尽量不要热插拔TF卡， 请下电后插入TF卡！
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