本帖最后由 IFX_Lingling 于 2025-9-2 14:12 编辑
SysTick是 ARM Cortex-M 内核内置的 24 位系统定时器，其核心功能由以下四个寄存器实现：
1. CTRL（控制与状态寄存器） - 地址偏移：0x000
- 功能：控制定时器运行、中断及时钟源选择，提供状态标志。
- 关键位段：
| 位段 | 名称 | 类型 | 功能描述 | | 0 | ENABLE | R/W | 使能定时器（1=启用，0=禁用） | | 1 | TICKINT | R/W | 使能中断（1=计数到0时触发中断） | | 2 | CLKSOURCE | R/W | 时钟源选择（0=外部时钟 HCLK/8，1=内核时钟 HCLK） | | 16 | COUNTFLAG | R | 计数完成标志（1=计数器已归零，读取后自动清零） |
2.LOAD（重装载值寄存器） - 地址偏移：0x004
- 功能：设置定时器递减计数的初始值，决定定时周期。
- 特性：
- 24 位宽，有效值范围 0x000000 ~ 0xFFFFFF。
- 当计数器减至 0 时，自动从 LOAD 重新加载值。
3.VAL（当前值寄存器） - 地址偏移：0x008
- 功能：实时读取计数器当前值，或清零计数器。
- 特性：
- 只读：读取时返回剩余计数值。
- 可写：写入任意值会立即清零计数器，并清除 COUNTFLAG。
4.CALIB（校准值寄存器） - 地址偏移：0x00C
- 功能：提供校准参数（通常由芯片厂商预设），用于补偿时钟偏差。
- 关键位段：
[td] | 位段 | 名称 | 类型 | 功能描述 | | 31 | NOREF | R | 1=无外部参考时钟，0=外部参考时钟可用 | | 30 | SKEW | R | 1=校准值不准确，0=校准值精确（10ms基准） | | 23:0 | TENMS | R | 10ms 对应的计数值（用于校准时钟频率） |
- 注意事项：
- 通常为只读寄存器，用户无需直接操作。
- 校准值可用于计算精确的定时参数（如补偿时钟频率偏差）。
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SysTick 中断入口函数
SysTick中断入口函数（通常命名为 SysTick_Handler）的配置涉及中断服务程序（ISR）的声明、优先级设置及中断触发逻辑。 在ModusToolbox里面直接使能中断，编写中断入口函数就可以了。 示例代码见附件：
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