在STM32U5移植USB Host库时，MSC设备识别成功但读取失败的问题

发表于 2025-9-26 15:59

在STM32U5移植USB Host库时，MSC设备识别成功但读取失败！

发表于 2025-9-27 07:26

我之前在 U5 上遇到过，识别正常但读写失败，多半是 Bulk 传输没走通，建议先开调试日志看下 URB 的状态。

发表于 2025-9-27 07:27

要注意 MSC Class 的 BOT 协议，很多时候是 CBW/CSW 处理没对齐，导致主机端超时。

发表于 2025-9-27 07:28

检查下 USB Host 的缓存区对齐问题，U5 上带 cache，有可能因为 buffer 没有放在 DTCM 或者没有加 SCB_CleanInvalidate 的操作。

发表于 2025-9-27 07:29

你用的是 CubeU5 自带的 USB Host 库吗？有些版本 MSC 的示例代码里默认只测了读容量，没有真正做读扇区。

发表于 2025-9-27 07:31

建议先用 USB 分析仪抓一下，看看 SCSI READ10 命令发出后设备怎么回应的。

发表于 2025-9-27 07:32

我记得有个坑是 MSC 的 block size 和 FatFS 配置不一致，会直接导致读失败。

发表于 2025-9-27 07:33

DMA 模式下最好把 buffer 用 __ALIGN_BEGIN 和 __ALIGN_END 修饰，保证 32 字节对齐。

发表于 2025-9-27 07:34

如果只是读失败，写还没试过，可以先尝试发 SCSI Inquiry 和 Test Unit Ready，确认设备状态。

发表于 2025-9-27 07:35

在调试的时候可以先关掉 cache，看问题是不是 cache 带来的。

发表于 2025-9-27 07:36

也可以对比下同样的 USB U 盘在 F4 或 H7 上能不能正常跑，缩小是不是移植适配层的问题。

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