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[APM32E0] APM32E030的SYSTICK驱动

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口天土立口 发表于 2025-9-6 15:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
systick, pi, IO, gp, APM32F035,
本帖最后由 口天土立口 于 2025-9-7 18:33 编辑

每个Cortex-M处理器内部均为SysTick计时器，为24bit倒计时计数器。
可用于计时和延时。

本次代码基于开发板：APM32E030R Micro-EVB

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  1. /* 微秒系统滴答数 */
    

  2. volatile static uint32_t systick_per_us = 0;
    

  3. /* 上电系统毫秒数 */
    

  4. volatile uint32_t system_ms_from_poweron = 0;
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  1. /*
    

  2.  * @brief       SysTick初始化
    

  3.  *
    

  4.  * @param       priority: 中断优先级
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void bsp_systick_init(uint8_t priority)
    

  10. {
    

  11.     systick_per_us = RCM_ReadHCLKFreq() / 1000;
    

  12.     SysTick_Config(systick_per_us);
    

  13.     NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, priority);
    

  14.     systick_per_us /= 1000;
    

  15. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       SysTick微秒延时
    

  3.  *
    

  4.  * @param       us: 微秒延时数
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void bsp_systick_delay_us(uint32_t us)
    

  10. {
    

  11.     uint32_t tick_old = 0U, tick_new = 0U;
    

  12.         uint32_t tick_diff_need = 0U;
    

  13.         uint32_t tick_diff_current = 0U;
    

  14.     
    

  15.     // 此段代码实际多1.78us延时，根据实际情况调整
    

  16.     if (us > 2) {
    

  17.         us -= 2;
    

  18.     }
    

  19.         
    

  20.         tick_old = SysTick->VAL;
    

  21.         tick_diff_need = systick_per_us * us;
    

  22.         while (1)
    

  23.         {
    

  24.                 tick_new = SysTick->VAL;
    

  25.                 // tick为向下计数
    

  26.                 tick_diff_current = (tick_new <= tick_old) ? 
    

  27.                                                 (tick_old - tick_new) : (SysTick->LOAD - tick_new + tick_old);
    

  28.                 if (tick_diff_current >= tick_diff_need)
    

  29.                         return ;
    

  30.         }
    

  31. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       SysTick毫秒延时
    

  3.  *
    

  4.  * @param       us: 毫秒延时数
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      None
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. void bsp_systick_delay_ms(uint32_t ms)
    

  10. {
    

  11.     while (ms--) {
    

  12.         // us延时有误差，999us已经非常接近1ms
    

  13.         bsp_systick_delay_us(999);
    

  14.     }
    

  15. }
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  1. /*
    

  2.  * @brief       获取上电系统毫秒数
    

  3.  *
    

  4.  * @param       None
    

  5.  *
    

  6.  * @retval      获取上电系统毫秒数
    

  7.  *
    

  8.  */
    

  9. uint32_t bsp_get_system_ms_from_poweron(void)
    

  10. {
    

  11.     return system_ms_from_poweron;
    

  12. }
    


  13. 

  14. void SysTick_Handler(void)
    

  15. {
    

  16.     system_ms_from_poweron++;
    

  17. }


测试代码如下：
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  1. // IO初始化
    

  2. void gpio_test_init(void)
    

  3. {
    

  4.     GPIO_Config_T gpioConfig;
    

  5.     
    

  6.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOB);    
    

  7.     GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
    

  8.     gpioConfig.pin     = GPIO_PIN_6;
    

  9.     gpioConfig.mode    = GPIO_MODE_OUT;
    

  10.     gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
    

  11.     gpioConfig.speed   = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  12.     gpioConfig.pupd    = GPIO_PUPD_NO;
    

  13.     GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
    

  14. }
    


  15. 

  16. // IO翻转
    

  17. void gpio_toggle(void)
    

  18. {
    

  19.     if (GPIO_ReadOutputBit(GPIOB, GPIO_PIN_6) == BIT_SET) {
    

  20.         GPIO_ClearBit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
    

  21.     } else {
    

  22.         GPIO_SetBit(GPIOB, GPIO_PIN_6);
    

  23.     }
    

  24. }
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  1. // 应用初始化
    

  2. void app_init(void)
    

  3. {
    

  4.     gpio_test_init();
    

  5.     bsp_systick_init(0);
    

  6. }
    


  7. 

  8. // 应用任务
    

  9. void app_task(void)
    

  10. {
    

  11.     // 毫秒中断验证
    

  12. //    static uint32_t ms_last = 0;    
    

  13. //    while (ms_last == bsp_get_system_ms_from_poweron());
    

  14. //    ms_last = bsp_get_system_ms_from_poweron();
    

  15.     
    

  16.     gpio_toggle();
    

  17.     // 延时验证
    

  18. //    bsp_systick_delay_us(10);
    

  19.     bsp_systick_delay_ms(100);
    

  20. }


详细代码，请查看附件！
SysTick.zip (2.1 MB, 下载次数: 0)




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霜之闪耀 发表于 2025-9-7 19:07 | 显示全部楼层
systick的设计是时基，看ARM的设计应用，其主要是给RTOS使用。
楼主的驱动 多多少少失去了其价值吧
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作业天敌在此 发表于 2025-9-8 16:51 | 显示全部楼层
我注意到代码中有一个注释提到微秒延时实际多1.78us延时，这个误差是如何计算出来的？能否分享更多的背景信息？
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 楼主| 口天土立口 发表于 2025-9-8 09:01 | 显示全部楼层
霜之闪耀 发表于 2025-9-7 19:07
systick的设计是时基，看ARM的设计应用，其主要是给RTOS使用。
楼主的驱动 多多少少失去了其价值吧 ...

不用只局限于人家给的思路
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分形梦想家 发表于 2025-9-10 19:32 | 显示全部楼层
楼主这个驱动实现添加优先级配置，比ARM提供的要完善
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