CAN FD发送数据时偶发报错而且接收端无法识别帧

发表于 2025-10-4 07:28

在CAN FD通信测试中，偶尔会出现发送端报错，接收端收不到数据帧，好像两边说的不是一个语言。大部分时间正常，但一旦出错就会丢一帧，重发后才能恢复。

发表于 2025-10-4 07:31

我记得G0系列的CAN FD控制器比较挑配置。

发表于 2025-10-4 07:32

是不是两端的位时序没完全匹配？

发表于 2025-10-4 07:33

你用的采样点是多少？这个挺关键的。

发表于 2025-10-4 07:34

有可能是总线终端电阻接触不良。

发表于 2025-10-4 07:35

我之前遇到过，电缆长度一长就出问题。

发表于 2025-10-4 07:36

CAN FD对时钟精度要求很高，你检查下晶振。

发表于 2025-10-4 07:37

重发能恢复，说明物理层还是有信号的。

发表于 2025-10-4 07:38

有时候报错是因为数据段速率设置太高了。

发表于 2025-10-4 07:39

试试先用低速FD看看还会不会出错。

发表于 2025-10-4 07:39

是不是用的收发器型号不同？有兼容性问题。

[STM32G0] CAN FD发送数据时偶发报错而且接收端无法识别帧