CAN总线通信稳定，但偶尔会漏掉几帧数据

发表于 2025-10-5 07:16

用CAN普通模式通信，波特率250kbps，收发都正常，但长时间运行后偶尔少几帧。没有报错标志，滤波器也设好了。怀疑是不是FIFO溢出或者中断响应不及时。

发表于 2025-10-5 07:20

要不换LL驱动试试看，更轻量。

发表于 2025-10-5 07:21

你试过开双FIFO接收吗？那样溢出几率小些。

发表于 2025-10-5 07:22

我觉得更像是中断没及时清掉。

发表于 2025-10-5 07:23

检查下RX FIFO的满标志，是不是被覆盖了。

发表于 2025-10-5 07:24

我以前是因为NVIC优先级太低，CAN中断延迟。

发表于 2025-10-5 07:25

有时接收缓冲太小，几帧挤在一起被丢了。

发表于 2025-10-5 07:26

如果你加了CANFD或者扩展帧混发，也容易出这种问题。

发表于 2025-10-5 07:27

建议测下CAN总线负载率，有时候太满也会掉包。

发表于 2025-10-5 07:28

你上位机那边有没有确认丢帧？可能是接收端漏。

发表于 2025-10-5 07:28

我记得HAL库有个已知问题，长时间收数据会漏中断。

[STM32G0] CAN总线通信稳定，但偶尔会漏掉几帧数据