CAN 总线通信无法正常工作

发表于 2025-10-24 08:42

STM32 F7 的HAL库 CAN 总线通信无法正常工作。我按照hall_CAN.c 说明的所有步骤操作。在 CubeIDE 中，将预分频器设置为 24，两个时间份额均设置为 4 倍。的波特率为 250000 b/s。

我使用了两块相同的开发板（Nucleo 746ZG）和 CAN 总线收发器 MPC2551。在完成所有设置后，开发板无法发送任何 CAN 消息。经过一些故障排除，发现 HAL 库中存在一个错误。现在我可以发送消息，但无法接收消息。用逻辑分析仪来测量数据，认为问题出在初始化阶段，无法在 FIFO 回调中收到消息。每次检查时，待处理的消息数都是 0。

发表于 2025-10-24 09:43

可能还存在硬件连接问题

发表于 2025-10-24 10:43

HAL库中的CAN过滤器设置可能不正确

发表于 2025-10-24 11:14

接收中断可能未启用，或者中断优先级设置不当，导致回调函数未被触发。

发表于 2025-10-24 09:44

可能FIFO0或FIFO1未正确配置为接收消息，或者消息存储位置错误。

发表于 2025-10-24 09:45

初始化步骤遗漏，比如使能CAN外设时钟，配置GPIO引脚，或者正确初始化过滤器。

发表于 2025-10-24 13:46

虽然设置了波特率，但可能收发双方的波特率不完全匹配，导致接收失败。

发表于 2025-10-24 14:46

在接收处理中，可能存在逻辑错误，比如未正确检查FIFO状态，或者回调函数未正确实现。

发表于 2025-10-24 14:46

在接收处理中，可能存在逻辑错误，比如未正确检查FIFO状态，或者回调函数未正确实现。

发表于 2025-10-24 15:27

检查CAN总线的接线是否正确

发表于 2025-10-24 16:18

逻辑分析仪可以检测到信号，但若波形异常，可能指示硬件问题。

发表于 2025-10-24 18:49

检查CAN的初始化代码，特别是过滤器配置。

发表于 2025-10-24 19:49

CAN接收中断是否已启用？

发表于 2025-10-24 20:51

是否调用了HAL_CAN_Start来启动CAN外设，或者在初始化后是否正确启动了接收功能。

发表于 2025-10-24 21:51

软件逻辑方面，检查接收回调函数是否被正确实现，并且在中断触发时能够正确处理消息。

发表于 2025-10-28 09:44

初始化后是否正确启动了接收功能。

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