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[STM32WB] 【STM32WB09KE测评】-进阶任务-芯片温度自动上报

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 楼主| YangTwo 发表于 2024-11-10 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, STM, STM32, STM32W, stm32wb
本帖最后由 YangTwo 于 2024-11-10 20:36 编辑

一、进阶方向小项目背景
STM32WB09KE芯片自带了一个测量芯片结温的温度传感器，计划将该传感器数据通过蓝牙BLE发送出去。当中心设备开启Notify功能后，该传感器数据每隔1s发送一次，避免手动刷新。

二、用到的硬件模块
测量芯片温度使用到了ADC模块，发送间隔使用到了TIM2模块，无线传输用到了BLE模块。
ADC模块配置：
909646730a8283cffd.png
TIM2模块配置：
114486730a8340756e.png
BLE模块配置：

170406730a85409165.png
655926730a85c9bc00.png

57046730a86da607c.png


三、核心代码
主函数主要是初始化各种时钟，外设，然后进入UTIL序列运行状态。
复制
  1. int main(void)
    

  2. {
    


  3. 

  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  5. 

  6.   /* USER CODE END 1 */
    


  7. 

  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  9. 

  10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  11.   HAL_Init();
    


  12. 

  13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    


  14. 

  15.   /* USER CODE END Init */
    


  16. 

  17.   /* Configure the system clock */
    

  18.   SystemClock_Config();
    


  19. 

  20.   /* Configure the peripherals common clocks */
    

  21.   PeriphCommonClock_Config();
    


  22. 

  23.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    


  24. 

  25.   /* USER CODE END SysInit */
    


  26. 

  27.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  28.   MX_GPIO_Init();
    

  29.   MX_USART1_UART_Init();
    

  30.   MX_RNG_Init();
    

  31.   MX_RADIO_Init();
    

  32.   MX_RADIO_TIMER_Init();
    

  33.   MX_PKA_Init();
    

  34.   MX_ADC1_Init();
    

  35.   MX_TIM2_Init();
    

  36.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  37.   if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
    

  38.   {
    

  39.     /* Error: ADC conversion start could not be performed */
    

  40.     Error_Handler();
    

  41.   }
    

  42.   printf("** ADC Started ** \n\r");
    

  43.   /* Start Channel1 */
    

  44.   if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    

  45.   {
    

  46.     /* Starting Error */
    

  47.     Error_Handler();
    

  48.   }
    

  49.   printf("** Tim2 Started ** \n\r");
    

  50.   /* USER CODE END 2 */
    


  51. 

  52.   /* Init code for STM32_BLE */
    

  53.   MX_APPE_Init(NULL);
    


  54. 

  55.   /* Infinite loop */
    

  56.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  57.   while (1)
    

  58.   {
    

  59.     /* USER CODE END WHILE */
    

  60.     MX_APPE_Process();
    


  61. 

  62.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  63.   }
    

  64.   /* USER CODE END 3 */
    

  65. }

在初始化的过程中会注册多个UTIL TASK，其中就包括注册触发发送传感器数据的UTIL任务：
复制
  1. UTIL_SEQ_RegTask(1U << CFG_TASK_SIMPLEBLEAUTONOTIFY, UTIL_SEQ_RFU, APPE_SimpleBLENotifyAction);
该Task的触发是在TIM2的ISR内：
复制
  1. void TIM2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
    


  4. 

  5.   /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
    

  6.   HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
    

  7.   /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
    

  8.   HAL_GPIO_TogglePin(PB1_LD1_BLUE_GPIO_Port, PB1_LD1_BLUE_Pin);
    

  9.   UTIL_SEQ_SetTask(1U << CFG_TASK_SIMPLEBLEAUTONOTIFY, CFG_SEQ_PRIO_0);
    

  10.   /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
    

  11. }
该函数进而触发具体的发送函数：

复制
  1. void APPE_SimpleBLENotifyAction(void)
    

  2. {
    

  3.   if (bleAppContext.Device_Connection_Status == APP_BLE_CONNECTED_SERVER)
    

  4.   {
    

  5.     UTIL_SEQ_SetTask( 1<<<span style="background-color:#ffffff;padding:0px 0px 0px 2px;"><span style="color:#000000;background-color:#ffffff;font-family:&quot;Courier New&quot;;font-size:10pt;white-space:pre;"><span style="color:#000000;"></span><span style="color:#0000c0;background-color:#d4d4d4;font-style:italic;">CFG_TASK_SIMPLEBLESEND_NOTIF</span></span></span>, CFG_SEQ_PRIO_0);
    

  6.   }
    


  7. 

  8.   return;
    

  9. }

进而调用注册在TEMPSENSOR_APP_Init函数中的UTIL序列任务，用于发送传感器更新值。
复制
  1. void TEMPSENSOR_APP_Init(void)
    

  2. {
    

  3.   TEMPSENSOR_APP_Context.ConnectionHandle = 0xFFFF;
    

  4.   TEMPSENSOR_Init();
    


  5. 

  6.   /* USER CODE BEGIN Service1_APP_Init */
    

  7.   UTIL_SEQ_RegTask( 1U << CFG_TASK_SIMPLEBLESEND_NOTIF, UTIL_SEQ_RFU, TEMPSENSOR_Senval_SendNotification);
    

  8.   TEMPSENSOR_APP_Context.Senval_Notification_Status = Senval_NOTIFICATION_OFF;
    

  9.   /* USER CODE END Service1_APP_Init */
    

  10.   return;
    

  11. }

当中心设备开启Notify功能后：
复制
  1. void TEMPSENSOR_Notification(TEMPSENSOR_NotificationEvt_t *p_Notification)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_1 */
    


  4. 

  5.   /* USER CODE END Service1_Notification_1 */
    

  6.   switch(p_Notification->EvtOpcode)
    

  7.   {
    

  8.     /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */
    


  9. 

  10.     /* USER CODE END Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */
    


  11. 

  12.     case TEMPSENSOR_SENVAL_READ_EVT:
    

  13.       /* USER CODE BEGIN Service1Char1_READ_EVT */
    


  14. 

  15.       /* USER CODE END Service1Char1_READ_EVT */
    

  16.       break;
    


  17. 

  18.     case TEMPSENSOR_SENVAL_NOTIFY_ENABLED_EVT:
    

  19.       /* USER CODE BEGIN Service1Char1_NOTIFY_ENABLED_EVT */
    

  20.             TEMPSENSOR_APP_Context.Senval_Notification_Status = Senval_NOTIFICATION_ON;
    

  21.       /* USER CODE END Service1Char1_NOTIFY_ENABLED_EVT */
    

  22.       break;
    


  23. 

  24.     case TEMPSENSOR_SENVAL_NOTIFY_DISABLED_EVT:
    

  25.       /* USER CODE BEGIN Service1Char1_NOTIFY_DISABLED_EVT */
    

  26.             TEMPSENSOR_APP_Context.Senval_Notification_Status = Senval_NOTIFICATION_OFF;
    

  27.       /* USER CODE END Service1Char1_NOTIFY_DISABLED_EVT */
    

  28.       break;
    


  29. 

  30.     default:
    

  31.       /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_default */
    


  32. 

  33.       /* USER CODE END Service1_Notification_default */
    

  34.       break;
    

  35.   }
    

  36.   /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_2 */
    


  37. 

  38.   /* USER CODE END Service1_Notification_2 */
    

  39.   return;
    

  40. }

WB09就可以根据notification_on_off 标志位来判断是否发送更新值，代码如下：
复制
  1. __USED void TEMPSENSOR_Senval_SendNotification(void) /* Property Notification */
    

  2. {
    

  3.   TEMPSENSOR_APP_SendInformation_t notification_on_off = Senval_NOTIFICATION_OFF;
    

  4.   TEMPSENSOR_Data_t tempsensor_notification_data;
    


  5. 

  6.   tempsensor_notification_data.p_Payload = (uint8_t*)a_TEMPSENSOR_UpdateCharData;
    

  7.   tempsensor_notification_data.Length = 0;
    


  8. 

  9.   /* USER CODE BEGIN Service1Char1_NS_1*/
    

  10.   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
    

  11.   a_TEMPSENSOR_UpdateCharData[0] = __LL_ADC_CALC_TEMPERATURE( HAL_ADC_GetValue(&hadc1), LL_ADC_DS_DATA_WIDTH_12_BIT);
    

  12.   tempsensor_notification_data.Length = 1;
    


  13. 

  14.   printf("\r\na_TEMPSENSOR_UpdateCharData[0] = %d , HAL_ADC_VAL = %d", 
    

  15. a_TEMPSENSOR_UpdateCharData[0], __LL_ADC_CALC_TEMPERATURE( 
    

  16. HAL_ADC_GetValue(&hadc1), LL_ADC_DS_DATA_WIDTH_12_BIT));
    

  17.   /* USER CODE END Service1Char1_NS_1*/
    

  18.   notification_on_off = TEMPSENSOR_APP_Context.Senval_Notification_Status;
    


  19. 

  20.   if (notification_on_off != Senval_NOTIFICATION_OFF && TEMPSENSOR_APP_Context.ConnectionHandle != 0xFFFF)
    

  21.   {
    

  22.     TEMPSENSOR_NotifyValue(TEMPSENSOR_SENVAL, &tempsensor_notification_data, TEMPSENSOR_APP_Context.ConnectionHandle);
    

  23.   }
    


  24. 

  25.   /* USER CODE BEGIN Service1Char1_NS_Last*/
    


  26. 

  27.   /* USER CODE END Service1Char1_NS_Last*/
    


  28. 

  29.   return;
    

  30. }



四、测试结果见附件。
芯片温度自动上报.zip (2.66 MB, 下载次数: 8)



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AdaMaYun 发表于 2024-11-11 18:28 | 显示全部楼层
很不错的案例，深入学习一下
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21mengnan 发表于 2024-11-28 18:54 | 显示全部楼层
蓝牙的一个不错应用。
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yangjiaxu 发表于 2024-11-29 14:09 | 显示全部楼层
这个专业了，我平时用的蓝牙都是AT指令方式，利用串口发送，虽然简单，但是感觉还是你这种方式比较好
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sujingliang 发表于 2024-12-10 21:38 | 显示全部楼层
赞！非常值得借鉴。
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