USB设备偶发断连但系统无报错，怀疑底层定时机制有问题

设备模式下偶尔会出现USB断连，但主机那边没报错，设备端日志显示SOF没续上，好像MCU“短暂发呆”了一下。怀疑是低功耗唤醒或中断优先级的问题，换了几种方案都没完全解决。

试试调大USB Task堆栈，我以前也遇过奇怪的断线问题。

有可能是电源电压瞬间波动造成的，我之前遇到过类似情况。

可以试试在SOF中断里加点状态检测，看是不是挂起唤醒时机不对。

听着像时钟源切换的问题，外部晶振和内部RC都试过吗？

有点像中断被高优先级任务打断了，建议看一下NVIC配置。

你开USB Trace看看包的间隔，会不会有丢帧情况？

我以前U5系列遇到过同样现象，最后是PLL锁相延迟导致的。

如果是偶发断连，多半是供电或地线噪声，USB最怕抖。

检查下VBUS检测引脚逻辑，有时没插检测引脚也会掉线。

看描述不像代码逻辑错，更像硬件层的小干扰。