求助：单片机CAN节点与高级PLC的通讯

各位大侠：<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我最近用51单片机加SJA1000构成一个小的CAN节点模块，在于高级的PLC如EPEC，IFM的带CAN接口的控制器通讯时，那我的单片机CAN节点的ID号怎样写呢？？是BasicCAN还是PeilCAN？？？是11位的地址，还是23位的地址呢？？？<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;望指教。<br />

CAN只定义了物理层与数据链路层。

调罟方式是BasicCAN还是PeilCAN,其实是由级的PLC如EPEC，IFM的带CAN接口的控制器,一般两个节点都采用想同的CAN方式.<br />11位的地址，还是23位的地址这就看你定义的是标准帖还是扩展帖了,在一个CAN总线中最好使用同一种,否则一般会出现通信错误.<br />就像上楼所说的哪样,CAN只定义物理层和数据链路层.其他什么方式,什么帧还是自己选择.