调试好的can（汇编及C语言）通讯程序

调试好的can（汇编及C语言）程序，与大家分享！&nbsp;<br /><br />//************************************程序功能***************************************************<br />//节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度<br />//节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据<br />//************************************************************************************************<br />#include&nbsp;&ltAT89X51.H&gt<br />#include&nbsp;&ltSJA_nnyt.H&gt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//SJA存储器定义头文件<br />#include&nbsp;&ltSJA_nnyt.C&gt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//SJA子程序文件<br />#include&nbsp;&ltdisplay_s.h&gt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//显示头文件<br />#include&ltstring.h&gt&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//字符串函数<br />//***************************头文件***************************************************//<br />void&nbsp;Init_Cpu(void);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//初始化单片机<br />void&nbsp;Sja_1000_Init(void);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//初始化SIA<br />//************************************************************************************<br />bit&nbsp;s;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//配置sja标志<br />bit&nbsp;flag_send;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发送命令标志<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;data&nbsp;a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05};&nbsp;//显示&quot;5&quot;<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12};&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//显示&quot;p&quot;<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//显示&quot;1&quot;<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;data&nbsp;&nbsp;send_data[10],rcv_data[10];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发送和接收数组<br />unsigned&nbsp;char&nbsp;bdata&nbsp;flag_init;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//保存中断寄存器值<br />unsigned&nbsp;int&nbsp;count_k;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时记数用<br />sbit&nbsp;rcv_flag=flag_init^0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//接收中断标志<br />sbit&nbsp;err_flag=flag_init^2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//错误中断标志<br />//***********************************************************************************//<br />void&nbsp;main(void)<br />{&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//配置sja1000出现错误时,重新初始化<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;do{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sja_1000_Init();<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}while(s!=0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Init_Cpu();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//initialize&nbsp;mcu<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;flag_init=0x00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//保存中断寄存器值清零<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(1)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(rcv_flag)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//if&nbsp;there&nbsp;is&nbsp;receive&nbsp;interrupt<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;rcv_flag=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//接收标志位清零<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//接收数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//释放接收缓冲区<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;flag_send=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发送命令置位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(flag_send)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;flag_send=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发送位清零<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;send_data[0]=rcv_data[2];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//接收到的&quot;发送方ID10~ID3&quot;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;send_data[1]=rcv_data[3];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//接收到的&quot;发送方ID2~ID0&quot;和要求的数据长度<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;send_data[2]=0x88;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;send_data[3]=0x89;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_DATA_WRITE(send_data);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//发送数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CMD_PRG(TR_CMD);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//置位发送请求位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(count_k=0;count_k&lt200;count_k++)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;display(a);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//延时显示&quot;5&quot;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(err_flag)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//错误中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(count_k=0;count_k&lt280;count_k++)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;display(c);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//错误显示&quot;1&quot;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;err_flag=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//错误标志位清零<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sja_1000_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//初始化SJA<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;display(b);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//显示&quot;p&quot;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />}<br /><br /><br />void&nbsp;ex0_int(void)&nbsp;interrupt&nbsp;0&nbsp;using&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//外部中断0<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//指针指向中断寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;flag_init=*SJA_BCANAdr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//保持中断寄存器值<br />}<br /><br /><br />void&nbsp;Init_Cpu(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//单片机初始化,开放外部中断0<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PX0=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EX0=1;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EA=1;<br />}<br /><br />void&nbsp;Sja_1000_Init(void)<br />{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();&nbsp;&nbsp;//SJA自测<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_ENTER_RETMODEL();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//进入复位<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_SET_BANDRATE(0x04);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//设置波特率100K/S<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0x00);&nbsp;//设置地址ID:550<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48);&nbsp;//设置输出方式,禁止COLOCKOUT输出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;s=BCAN_QUIT_RETMODEL();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//退出复位模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA_BCANAdr=REG_CONTROL;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//地址指针指向控制寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*SJA_BCANAdr|=0x1e;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//开放错误接收发送中断<br />}<br />******************以下为汇编程序*********************************************************************<br /><br />系统can地址为550,用于can系统测试,应用T0定时器每隔1s向can总线发送一组数据:数据长度为8个字节,<br />首字节为05H,第二个字节为累加变量,每秒钟数值增加1,<br />*********************************************************************************************************<br />CONTROLLER_BASE&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;7E00H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SJA1000的片选地址<br /><br />RCV_GOOD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0FH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;成功的接收一帧标志<br />SEC_FLAG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;010H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;一秒到标志<br />ERR_FLAG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;011H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;监测到错误标志<br /><br />SAVE_INT_INFO&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;032H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存SJA1000中断寄存器的内容<br /><br />SEND_DATA_BUF1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;040H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;发送缓冲区<br />SEND_DATA_BUF2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;041H&nbsp;<br />SEND_DATA_BUF3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;042H<br />SEND_DATA_BUF4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;043H&nbsp;<br />SEND_DATA_BUF5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;044H<br />SEND_DATA_BUF6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;045H&nbsp;<br />SEND_DATA_BUF7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;046H<br />SEND_DATA_BUF8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;047H&nbsp;<br />SEND_DATA_BUF9&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;048H<br />SEND_DATA_BUF10&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;049H&nbsp;<br /><br />RCV_DATA_BUF1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;050H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;接收缓冲区<br />RCV_DATA_BUF2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;051H&nbsp;<br />RCV_DATA_BUF3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;052H<br />RCV_DATA_BUF4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;053H&nbsp;<br />RCV_DATA_BUF5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;054H<br />RCV_DATA_BUF6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;055H&nbsp;<br />RCV_DATA_BUF7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;056H<br />RCV_DATA_BUF8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;057H&nbsp;<br />RCV_DATA_BUF9&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;058H<br />RCV_DATA_BUF10&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;059H&nbsp;<br /><br />ERROR_STATUS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;07CH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;错误状态表示<br />TEST_DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;07FH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;测试发送数据<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />;程序开始<br />ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0000H<br />LJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MAIN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;运行主程序<br /><br />ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0003H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />LJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_INT0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断方式访问SJA1000程序<br /><br />ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;000BH<br />LJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;T0_INTERRUPT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定时器0中断<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br /><br />ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0100H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;程序开始<br />MAIN:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,#07fH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DJNZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,$-1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,#60H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设置SP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P2.0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;SJA1000退出硬件复位模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA1000_INT0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;初始化SJA1000<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;T0_INIT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P3.4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;点亮指示灯<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PX0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IT0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EX0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ET0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TR0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EA<br /><br />LOOPER:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RCV_GOOD,LOOPER2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;sja1000成功接收一帧,通知CPU处理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RCV_GOOD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RCVDATA_PRG<br />LOOPER2:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SEC_FLAG,LOOPER3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;一秒时间到,每秒发送一次<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SEC_FLAG<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P3.5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;点亮指示灯<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SENDDATA_PRG<br />LOOPER3:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR_FLAG,LOOPER4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;错误标志,错误处理<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR_FLAG<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR_PRG<br />LOOPER4:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOOPER<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;初始化SJA1000;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />SJA1000_INT0:&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CREATE_COMMUNATION&nbsp;;调用SJA1000接口测试函数<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#04<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_SET_BANDRATE&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设置波特率为100k&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0A8H&nbsp;&nbsp;;设置接收报文ID<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R6,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FFH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_SET_OBJECT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0AAH&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设置输出控制、时钟分频;正常输出模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R6,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#048H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;使能内部比较器、禁止CLKOUT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_SET_OUTCLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_QUIT_RETMODEL&nbsp;&nbsp;;退出复位状态<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#REG_CONTROL&nbsp;&nbsp;&nbsp;;开放SJA1000内部功能中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#01EH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断开放<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET&nbsp;<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;错误信息处理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />ERR_PRG:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_ENTER_RETMODEL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;进入复位模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJA1000_INT0&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERROR_STATUS,#0FCH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;接收数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />RCVDATA_PRG:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,#&nbsp;RCV_DATA_BUF1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;微处理器接收首地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_DATA_RECEIVE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;调用接收数据子程序<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,#04H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;释放接收缓冲区&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CMD_PRG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;控制SJA1000向CAN总线发送数据处理部分;;;;;;;;;;;;;;;<br />SENDDATA_PRG:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#SEND_DATA_BUF1&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#02H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#08H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#05H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEST_DATA<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#SEND_DATA_BUF1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_DATA_WRITE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;将要发送的数据送入发送缓冲区<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#01<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LCALL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CMD_PRG<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器0初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />T0_INIT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,TMOD<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ANL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#0F0H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ORL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#01H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TMOD,A;T0工作在方式1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TH0,#0FCH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定时周期1MS<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TL0,#066H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3AH,#00H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;外部中断0;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;<br />BCAN_INT0:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;push&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPL<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PSW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;PSW,ACC入栈<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;USING&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;应用寄存器第3组&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#REG_INTERRUPT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;读中断寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SAVE_INT_INFO,A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存中断寄存器的内容<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.0,BCAN_INT1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;接收中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RCV_GOOD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;置位接收标志<br /><br />BCAN_INT1:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,SAVE_INT_INFO&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.2,BCAN_INT2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;错误中断<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ERR_FLAG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;置位错误标志<br />BCAN_INT2:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PSW<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPL<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPH&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETI<br />;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;定时器0中断;;;;;;;;;;;;;;;;<br />T0_INTERRUPT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;push&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPL<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PSW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;PSW、ACC入栈<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PUSH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;USING&nbsp;&nbsp;&nbsp;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TH0,#80H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;设置定时周期0.3S<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TL0,#26H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,3AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CJNE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#23H,T0_QUIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断1秒时间是否到<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3AH,#00H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TEST_DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;测试发送的数据,每1秒加1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SEC_FLAG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;置位1秒到标志<br />T0_QUIT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PSW<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPL<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;POP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RETI<br /><br /><br /><br /><br /><br />BCAN_ENTER_RETMODEL:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_CONTROL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;控制寄存器访问&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ORL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#01H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;置位复位请求<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,&nbsp;&nbsp;A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;验证复位是否写入<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.0,&nbsp;&nbsp;BCAN_ER_QUIT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;复位不成功<br />BCAN_ER_QUIT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br /><br /><br />BCAN_QUIT_RETMODEL:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_CONTROL&nbsp;&nbsp;&nbsp;;&nbsp;控制寄存器访问&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ANL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FEH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;清零复位请求，进入工作状态<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,&nbsp;&nbsp;A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.0,&nbsp;&nbsp;BCAN_QR_QUIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;;验证是否退出复位状态<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />BCAN_QR_QUIT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />BCAN_DATA_WRITE:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_STATUS&nbsp;&nbsp;;读取状态寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断上次发送是否完成<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.3,&nbsp;&nbsp;BCAN_DW_QUIT&nbsp;;正在发送退出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断发送缓冲区是否锁定，<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.2,&nbsp;&nbsp;BCAN_DW_QUIT&nbsp;;锁定则跳出&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;ID号的低3位&nbsp;RTR位&nbsp;数据长度DLC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DEC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;恢复指针指向发送数据的首地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_TxBuffer1;发送缓冲区首地址<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.4,&nbsp;&nbsp;BCAN_WYB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;远程帧<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;数据帧<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ANL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#0FH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;计算发送数据的长度<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#02H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_WRTXBUF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;<br /><br />BCAN_WYB:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#02&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;写入发送缓冲区数据长度为2<br /><br />BCAN_WRTXBUF:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;开始写入<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,&nbsp;&nbsp;A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;校验写入的是否正确<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;XRL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@R0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_DW_QUIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;写入错误退出<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;正确写入继续<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DJNZ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R7,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_WRTXBUF&nbsp;;没有写完继续<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />BCAN_DW_QUIT:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET&nbsp;<br /><br /><br /><br />BCAN_DATA_RECEIVE:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_STATUS<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.0,&nbsp;&nbsp;BCAN_DR_QUIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断报文是否有效<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;<br /><br 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/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_COMMAND;&nbsp;地址指向命令寄存器&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,&nbsp;&nbsp;A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;写入命令字&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_STATUS&nbsp;;判断清除超载是否成功<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.1,&nbsp;&nbsp;BCAN_DOVER_QUIT&nbsp;&nbsp;;不成功跳转<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />BCAN_DOVER_QUIT:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br /><br />BCAN_CMD4:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CJNE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#10H,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BCAN_CMD5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;进入睡眠状态命令&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,&nbsp;&nbsp;&nbsp;#REG_COMMAND;&nbsp;地址指向命令寄存器&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,&nbsp;&nbsp;A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;写入命令字&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CLR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;F0<br />BCAN_CMD5:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET<br />END<br /><br />*********************************************************************<br />本人同时提供can实验开发板给初学者<br />1&nbsp;&nbsp;&nbsp;CAN控制器为SJA1000,驱动器为TJA1050,电源隔离;<br />2&nbsp;&nbsp;&nbsp;提供详尽的源程序,可根据用户需求编写程序<br />联系我:13671387011(短信联系,QQ详谈)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;QQ:&nbsp;531706356<br /><br /><br /><br />nnyt&nbsp;发表于&nbsp;2006-6-29&nbsp;19:54&nbsp;CAN-bus/DeviceNet&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />can说明&nbsp;<br /><br />1、&nbsp;&nbsp;实验板分为主节点和从节点;CAN通讯波特率设置为800K;最高可设置为1M,用户根据自己的需要进行设置.<br />2、&nbsp;&nbsp;从节点每隔2.25秒钟向主节点发送一组8个字节的数据,数据格式为:05H&nbsp;&nbsp;i&nbsp;&nbsp;00H&nbsp;00H&nbsp;00H&nbsp;00H&nbsp;00H&nbsp;00H&nbsp;;其中变量I的范围是00H~FFH,他随着每发送一次数据而累加递增1;从节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以0.44Hz的频率闪烁,表示发送数据正常.<br />3、&nbsp;&nbsp;主节点的ID为550,每当收到从节点发送的数据后,主节点便以19.2K波特率把收到的数据通过232串口发送给计算机,计算机上安装的用户界面可以实时显示接收到的数据,此数据用户可以存储于计算机上.&nbsp;主节点指示灯1表示实验板工作正常,指示灯2以1Hz的频率闪烁,表示接收和串口发送数据正常.<br />4、&nbsp;&nbsp;单片机为AT89c51,适用于实验板;&nbsp;主控单片机为ADuC812,适用于工程应用:ADuC812通过自带的12位精度的A/D采集传感器信号后,将采集结果通过can总线传输到“主控节点”,主控节点将数据通过串口传输给计算机;指示灯显示状态;可以通过串口给主控节点发送指令,来完成对某一节点的控制;通过串口下载程序到单片机ADuC812(详见ADuC812用户手册),可以不用编程器<br />&nbsp;<br />&nbsp;<br />

不知楼主是不是在两块单片机间进行CAN通讯的？我现在遇到一个很棘手的问题，我用的是两块PIC18F2580两块单片机和两片82C250，构成一端发送数据，另一端接收数据。现在的问题是发送端没问题，用示波器能看到一串串数据，接收单片机输入引脚也能用示波器看到数据。但是在线调试时接收寄存器根本没变化。<br /><br />请楼主帮忙啊！感谢

ding

没错，2楼的，我也遇到类似的问题，不过是XC164CM和AT89C51CC01通讯，XC164CM可以发送，而AT89C51CC01收不到？？？但是诡异的是，有时候又可以收到了，不知哪位大侠能解释一下。谢谢！