秀一下俺DIY的平衡两轮小车

视频地址&nbsp;&nbsp;&nbsp;http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html<br />里面有用料介绍。<br />成功的感觉真的很棒，自今还意犹未尽。祝匠人早日做出来。<br /><br /> 相关链接:<a href='http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html'>http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNzc0MDQ=.html</a>

  

赛格威模型，快速平衡<br />配制&nbsp;：LPC936(AD只有8位，要平衡很有难度呀)&nbsp;+&nbsp;SP485(用来调整参数)&nbsp;+&nbsp;LM358(传感器放大)&nbsp;+&nbsp;PWM&nbsp;H桥电路(搭焊)&nbsp;+&nbsp;<br />倾角传感器(拆的)&nbsp;+&nbsp;电机(拆光驱)&nbsp;+&nbsp;底盘和减速器买全新塑料模型车改的(齿轮晃来晃去，增加难度呀)，一共花了16大元。<br />板子是我做的一款控制器上的。电池是5年前报废的。<br />用时一周。别笑我的这些配制，我做事的宗旨就是化腐朽为神奇&nbsp;:)&nbsp;哈。<br /><br /><br />硬件简洁，软件就要顶上了&nbsp;：用了Small&nbsp;RTOS，模糊控制，卡尔曼滤波，微积分等。<br />现在&nbsp;：验证阶段。<br />下一步&nbsp;：做一个结实且高档点的模型。最起码用一块ARM控制。左右轮双控。无线数传。可做花样动作。可走任何路面。<br />那位朋友出售结实的底盘和传动系统请通知我，别忘了要轮子能有前后自由度的啊。<br /><br />目前的目标：造一款不用中间杆子的赛格威，解放双手。

我也曾在&nbsp;“匠人百宝箱”里学习拜读过啊！

也许匠人后面会遇到什么难题&nbsp;，还指望着你帮忙解决呢&nbsp;。

  

灵敏度不是很高，要加运放做仪表放大，才行。 <br /> 相关链接:<a href='http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20092/200922812457834.pdf'>http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20092/200922812457834.pdf</a>

  

  

如题？

感觉到竹竿往前面倒了，就赶快玩前面跑；竹竿开始往后面倒了，人就往后面移动...<br />这样，竹竿上端由于惯性，会保持滞后的状态，而下端由于你的补偿动作，及时的把“顶”的位置移到重心下，所以就能一直保持竹竿不倒下来了<br /><br />

  

  

玩哪边倒就得往哪边跑<br /><br /><br />LS再去想！

  

俺做两轮的时候，顶过N次木棍了。<br />体会了原理才去做的。

动手能力强，赶上8级钳工了。。。。

厉害

俺充其量只有6级。