用SAM-BA或JLINK跑ATSAM4E16的程序(14)定时器

定时器计数器（总）包括几个相同的16位或32位定时器计数器通道。TC通道数是特定设备，请参阅设备特定数据表的更多信息。

每个通道可以独立编程来执行一个广泛的功能，包括频率测量，事件计数，间隔测量，脉冲产生，延迟时间，脉冲宽度调制。

每个通道有三个外部时钟输入，五个内部时钟输入，2个多功能输入/输出信号，可由用户配置。每个通道都可以驱动一个内部中断信号，可以被编程来产生处理器中断。

定时器计数器（TC）嵌入一个正交解码逻辑连接在前面的计时器。在启用时，正交解码器进行输入行滤波，正交信号的解码，并连接到定时器/计数器，以读取电机的位置和速度。

今天搞定时器模块，首先建立ASF工程后加入TC模块：

然后打开ASF EXPLORER，打开API文档，找到EXAMPLE的文档

跟据提示，形成相应的程序。然后调式。

程序如下：

复制

#include <asf.h>





/* Use TC Peripheral 0. */

#define TC             TC0

#define TC_PERIPHERAL  0





/* Configure TC0 channel 2 as capture input. */

#define TC_CHANNEL_CAPTURE 2

#define ID_TC_CAPTURE ID_TC2

#define PIN_TC_CAPTURE PIN_TC0_TIOA2

#define PIN_TC_CAPTURE_MUX PIN_TC0_TIOA2_MUX



/* Use TC2_Handler for TC capture interrupt. */

#define TC_Handler  TC2_Handler

#define TC_IRQn     TC2_IRQn



#define TC_CAPTURE_TIMER_SELECTION TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3



static void tc_capture_initialize(void)

{

        /* Configure the PMC to enable the TC module */

        sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC_CAPTURE);

        #if SAMG55

        /* Enable PCK output */

        pmc_disable_pck(PMC_PCK_3);

        pmc_switch_pck_to_mck(PMC_PCK_3, PMC_PCK_PRES_CLK_1);

        pmc_enable_pck(PMC_PCK_3);

        #endif

        /* Init TC to capture mode. */

        tc_init(TC, TC_CHANNEL_CAPTURE,

        TC_CAPTURE_TIMER_SELECTION /* Clock Selection */

        | TC_CMR_LDRA_RISING /* RA Loading: rising edge of TIOA */

        | TC_CMR_LDRB_FALLING /* RB Loading: falling edge of TIOA */

        | TC_CMR_ABETRG /* External Trigger: TIOA */

        | TC_CMR_ETRGEDG_FALLING /* External Trigger Edge: Falling edge */

        );

}

void TC_Handler(void)

{

while(1);

}



int main (void)

{

        /* Insert system clock initialization code here (sysclk_init()). */

    sysclk_init(); 

        board_init();

        tc_capture_initialize();



        /* Insert application code here, after the board has been initialized. */

}

从上边程序可以清楚看出，用的是 TIOA

那么，我应怎么做呢？首先通过数据手册找到TIOA管脚是PA15

在49脚上，而我的开发板在SD卡上，如图：



我于是就用镊子轻触SD卡第九脚对地，模拟个下降沿，没有想到居然进到中断里边了。



就这样程序调通，当然我的中断用个while（1）这个是调试用的。真正的程序没有这样写的。我这个人达到目地不折手断。