工业用保护器的技术开发协议一般是怎么算最合适？

有没有前辈给点经验，和生产厂家签订开发一种工业用保护器的技术开发协议，应该怎么算最合适？也就是可操作性强，双方都不吃亏。含软件（固件）、硬件，工作量大概两三个月。是一次性买断，譬如10万？还是按销售额分成？分成比例一般算多少？还是根据实际工作天数和每日工资收个劳务费？或者其他方式？
另外以后的更新、维护、bugfix、增加功能等怎么收费？

得看您是做那种保护器的，如果做低压电动机保护，可以联系我，我们一起交流一下。QQ3385854。