单片机学习上的问题

上课和实际操作真的差很多，看一些参考书或是别人的电路总是会出现一些词，像是“驱动能力”等，还有好多事情感觉都是以前上课没有遇到过的。
像是外接一个音频放大电路，用蜂鸣器就可以，加一个LM386再加扬声器就不发声了。这应该算是单片机外接负载了吧！这个时候有些情况说要首先考虑电流，有些需要先考虑电压，电流和电压之间的关系到底是怎样的呢？电流与电压是谁确定谁？还是谁的优先级高于谁？这两者之间是否有什么必然的联系?
不知道有没有前辈可以推荐一下实际一些的单片机的讲解的书。(不好意思，问的比较乱，虽然学的是电子专业，但是学的一直很差。考试还能糊弄一下，但是当面对实际问题时，真的是各种无力。)
正在做毕设，检查的老师有些过分，本来题目的意思是一个比较简单问题，但是他很不满意，就是说我的题目简单。确实题目是比较简单，但是出题的本意就是将课堂的内容在实践中实现一下。我感觉那个老师好过分，而且我不是特别能听懂他在说啥。问我性能指标，一个单片机系统，4*4的矩阵键盘需要什么指标？
以前写一些报告总是不合格，后来发现只要加上些数字（所谓的性能指标）就能合格。但是我完全不知道这些数字是啥意思。
不知道前辈们有什么可以指点指点的。欢迎！

参考下这本书吧http://bbs.21ic.com/icview-579308-1-1.html

搜了下，孔夫子旧书网上卖260，其他地方买不到了。真黑啊
喜欢看纸版的

矩阵键盘怎么没有性能指标？键响应时间，能够同时支持多少个按键按下等等，都是指标啊。你问的386不是单纯的驱动能力问题，而是综合性的电路设计问题。不要用学校里课程学得烂给自己当借口，出来工作5年，看你还记得多少教科书上的东西。搞工程学的是方法，不是书本上的公式。楼主想搞这行，就多动手实践。

那些指标都是从哪里得来的呢？（小白一枚）

你这个问题我就不回答了。专业课不应该没有数电模电，再说了高中物理电流这块我都记得，多去百度文库看看吧。书学会看电子版的，像PDF。