如何控制两个电机的同时启动和停止？

如果中途某一个电机负载过高停止，怎要求另外一个电机也停止，
如果中途某一个点击突然线路断开，则要保证另外一个电机在延时运作1秒后也停止
（这样的设计是为了在两个电机走到终点时，如果一快一慢，可以慢的电机通过最后的那一秒可以补偿，以保证两个电机同步）。
无需担心走到终点会破坏电机，因为已有行程开关保护，
现求电子电路，谢谢啦。

如果是伺服 可以用编码器的反馈通过软件控制。。
不过貌似你不是要问这个

你的电机带刹车吗？