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[应用方案] NV32F100x应用之红外避障检测

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 楼主| jhqd1994 发表于 2016-7-1 13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外避障, nv32f100, AC, 串口, 信号
本帖最后由 jhqd1994 于 2016-7-1 13:35 编辑

本次红外避障检测应用，选用红外收发对管的传感器模块对障碍物进行检测，结合NV32F100x的GPIO功能进行信号采集。

当没有检测到障碍物时，信号灯为初始绿光灯，并进行短暂延迟通过串口发送"没有发现障碍物"，如下图
                                              红无1.jpg

当检测到障碍物时，信号灯为红光灯，并进行短暂延迟通过串口发送"障碍距离之内"
                                              红1.jpg

下图为PC端串口助手的窗口显示
                                     红外避障.JPG



程序见附录 dectection_demo.zip (199.4 KB, 下载次数: 35)

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 楼主| jhqd1994 发表于 2016-7-6 16:11 | 显示全部楼层
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keaibukelian 发表于 2018-7-5 14:04 | 显示全部楼层
请问有效距离是多少啊
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wowu 发表于 2018-7-9 21:45 | 显示全部楼层
一般都是激光啊  红外好像不多
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