求助各位大神，FPGA与MCU并行通信的问题

各位大神 ，我在做FPGA与MCU８位并行通信，自定义协议　，在Modelsim中仿真能达到要求（如上图） ，但板子上验证时出现了一些问题 。

module talk_to_mcu
(
    inclk,rst,csn,data_in,data_out,flag_end
);
    input inclk,rst,csn;
    input [31:0]data_in;
    output [7:0]data_out;
    output flag_end;

    reg [7:0]data_out;
    reg [3:0]cnt;
   
    always @ (posedge inclk or negedge rst)
    begin
        if (!rst)
        begin
          data_out<=0;
            cnt<=0;
        end
        else if (csn)
          cnt<=0;
        else
          begin
            cnt<=cnt+1'b1;
            case (cnt)
         4'd0: data_out<={data_in[31],data_in[30:24]};
         4'd1: data_out<={data_in[23],data_in[22:16]};
         4'd2: data_out<={data_in[15],data_in[14:8]};
        4'd3: data_out<={data_in[7],data_in[6:0]};
  endcase   
        end
    end
    assign  flag_end=(cnt==4'd5)?1'b1:1'b0;
    endmodule
            
以上是我的Verilog代码。
为何不能还是不能通信呢？

1. int   Communication ()
   
2. 
   
3. {       
   
4.                 int a[8];
   
5.           int i,flag;
   
6.                 CSN_L();
   
7.           
   
8.         for(i=0;i<4;i++)
   
9.         {
   
10.                 INCLK_H();
    
11.                 //delay_us(1);
    
12.                 INCLK_L();
    
13.                 data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7);
    
14.                 data=data<<1;
    
15.                 data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
    
16.           data=data<<1;
    
17.           data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);
    
18.                 data=data<<1;
    
19.           data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    
20.           data=data<<1;
    
21.                 data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    
22.                 data=data<<1;
    
23.           data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    
24.                 data=data<<1;
    
25.           data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    
26.                 data=data<<1;
    
27.           data|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    
28.          
    
29.         }
    
30.                 INCLK_H();
    
31.           delay_us(1);
    
32.                 flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
33.           INCLK_L();
    
34.           CSN_H();
    
35.                 if (flag)
    
36.                         return  OK;
    
37.                 else
    
38.                         return ERROR;
    
39.        
    
40. }

复制代码

以上是32 的代码

从程序看，
是用CPU产生时钟送给FPGA，然后从FPGA里分四次共读出32位数据。
两个程序都有问题，但主要问题是cpu方面，没有和PFGA时序配合好。

FPGA方面：
1、你先给了csn为0，这样cnt=0根本没有执行，后面自然就不对。
2、cnt超过3以后，没有复位的语句。
3、FPGA必须收到两次inclk的上升沿，才能执行到输出语句；而cpu给出的顺序不对。
这几项是大错误。
另外有毛病：
1、{data_in[31],data_in[30:24]}，直接用 data_in[31：24]。不要多此一举。
2、case里面缺少default项。

cpu方面：
逐位读，然后再拼起来，也是多此一举。直接读整个寄存器就可以，不用拼。

玄德 发表于 2016-7-27 21:28
从程序看，
是用CPU产生时钟送给FPGA，然后从FPGA里分四次共读出32位数据。
两个程序都有问题，但主要问题 ...

1.csn给低是想模仿SPI里头的拉低开始传输，从Modelsim仿真时达到了效果了，cnt超过3后想发一个脉冲作为结束的标志，不过有点不明白FPGA为何必须收到两次inclk的上升沿才能执行呢？仿真里不是inclk第一个上升沿就开始传输数据了吗？

我说两次，是因为：
csn先保持为高，然后给出第一个clk上升沿，使cnt复位为0；
csn降为低，保持，然后给出第2个clk上升沿，这时会送出数据。
这才是符合你verilog的操作过程。

玄德 发表于 2016-7-27 22:06
我说两次，是因为：
csn先保持为高，然后给出第一个clk上升沿，使cnt复位为0；
csn降为低，保持，然后给出 ...

好的 ，感谢大神 ，我去尝试一下