有点不清楚

工作有五年了，一直做硬件研发，起初用51单片机做产品，后来又陆续经历了几种ARM7平台以及ARM9平台的研发工作。目前还没有用LINUX做过项目，只是学了半年多。但我始终不太清楚硬件工程师在用ARM9+LINUX做嵌入式开发时具体是做些什么，因为现在一般拿到手的开发板配套的软件系统基本上底层驱动都已经给出，并且都很成熟，在LINUX开发方面应该都是搞上位机的开发了，那是软件工程师干的活，硬件工程师有必要再学LINUX了吗？请教！！

没有给点建立的吗？