Otg 的ID脚信号能否通过GPIO来控制？

请问大家一个问题。

目前使用的是Luminary的9B96组成的一个系统。由于特殊原因，需要仅仅使用USB A型座子，但是想要实现OTG的功能。能否用如下的方法实现:

将ID脚连接到一个GPIO。另外程序仍然是OTG的程序。只是做主的时候，将ID脚拉低，做从的时候，将GPIO转成输入。什么时候要转换角色，通过按键或则菜单选择。

请问这样做是否可以？谢谢大家了。

可以这么做。
有个疑问：USB A型座子 有ID引脚吗？

确实如楼上所说，标准USB A型是没有ID脚的，所以才想刻意的用GPIO来控制啊。

今天试了一下，如果不是用OTG的协议栈，仅仅只是通过变量判断来初始化成host或Device。最终试验是可以这么做。但是角色转换的时候必须将芯片软件复位一次。简单的修改寄存器达不到切换的效果。
唉。。。

还有个问题是，直接两个管脚的相接是否会出现电流太大烧坏管脚的现象？