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[新手园地] HOT大叔NUC120助学板第五贴----TIMER小练

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 楼主| Swallow_0322 发表于 2011-4-2 16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
timer, nuc120, UART, ST, 定时
本帖最后由 Swallow_0322 于 2011-4-2 16:52 编辑

定时器1ms定时并中断配置步骤：



① 初始化定时器：对任何定时器操作都要调用该函数，DrvTIMER_Init();



② 设定时钟源：DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0);


/*TIMER0 时钟源选择：000 =外部12MHz 晶振 、001 =外部 32KHz 晶振 、010 = HCLK 、011 = 外部触发时钟 、1xx =内部 22MHz 振荡器 */



③配置定时器tick及模式：DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE);

/*设定定时器 tick 周期并且启动定时器:定时器通道 TMR0  每秒1000次  周期模式*/



④配置定时器中断DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,1,(TIMER_CALLBACK) Timer0_Callback,0);
/*安装一个定时处理事件到 timer0, timer1, timer2, timer3通道*/



⑤使能定时器中断：DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);



⑥启动定时器：
DrvTIMER_Start(E_TMR0);




各函数的相关参数详见程序注释！

工程文件就不上传了，复制源程序添加到工程模板即可，详情参见第一帖！

源程序如下：
复制
  1.  
    

  2. /**************************************************
    

  3. ** 文件名称：NUC120_HOT_TIMER.c
    

  4. ** 文件说明：NUC120助学板练习程序
    

  5. ** 创建日期：2011-04-02
    

  6. ** 修改日期：
    

  7. ** 备    注：定时器0 1ms定时并中断练习
    

  8. **************************************************/
    

  9. #include <stdio.h>
    

  10. #include "NUC1xx.h"
    

  11. #include "Driver\DrvGPIO.h"
    

  12. #include "Driver\DrvSYS.h"
    

  13. #include "Driver\DrvUART.h"
    

  14. #include "Driver\DrvTIMER.h"
    


  15. 

  16. #define  Run_Led 2    //2----LED1  3----LED2   4----LED3  5----LED4
    

  17. volatile uint32_t u32Timer0Cnt;
    

  18. /***************
    

  19. **  函数声明  **
    

  20. ***************/
    

  21. void Init_System (void);
    

  22. void Init_Uart (void);
    

  23. void Init_Timer0(void);
    

  24. void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus);
    

  25. void Timer0_Callback (void);
    


  26. 

  27. /*****************************
    

  28. ** Name：      UART_INT_HANDLE
    

  29. ** Function：  UART Callback function 
    

  30. ** Input：     u32IntStatus
    

  31. ** OutPut：    None
    

  32. ** Data：      2011-03-17
    

  33. ** Note：       
    

  34. ****************************/
    

  35. void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus)
    

  36. {
    

  37.   uint8_t bInChar[1]={0xFF};
    

  38. if(u32IntStatus & DRVUART_RDAINT)
    

  39. {
    

  40.   /* Get all the input characters */
    

  41.   while(UART0->ISR.RDA_IF==1) 
    

  42.   {
    

  43.    /* Get the character from UART Buffer */
    

  44.    DrvUART_Read(UART_PORT0,bInChar,1);
    

  45.   }
    

  46. }
    

  47. }
    

  48. /*****************************
    

  49. ** Name：      Timer0_Callback
    

  50. ** Function：  Timer0 Callback function 
    

  51. ** Input：     None
    

  52. ** OutPut：    None
    

  53. ** Data：      2011-04-02
    

  54. ** Note：       
    

  55. ****************************/
    

  56. void Timer0_Callback (void)
    

  57. {
    

  58. u32Timer0Cnt++;
    

  59. /* Toggle LED (GPA4) */
    

  60.     //outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));   //与下面if else语句相同功能
    

  61.     if (DrvGPIO_GetBit(E_GPA,4))
    

  62.   DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);
    

  63. else
    

  64.   DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);
    

  65. }
    

  66. /*****************************
    

  67. ** Name：      Init_System
    

  68. ** Function：  系统初始化函数
    

  69. ** Input：      None
    

  70. ** OutPut：     None
    

  71. ** Data：       2011-03-17
    

  72. ** Note：       
    

  73. ****************************/
    

  74. void Init_System(void)
    

  75. {
    

  76. /* Unlock the locked registers before access */
    

  77.     UNLOCKREG(x); //寄存器锁定键地址寄存器(RegLockAddr) :有些系统控制寄存器需要被保护起来，以防止误操作而影响芯片运行，
    

  78.         //这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的。用户可以连续依次写入“59h”, “16h” “88h”到0x5000_0100解锁定. 
    

  79. /* Enable the 12MHz oscillator oscillation */
    

  80. DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);        //SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1;
    

  81. /* Waiting for 12M Xtal stable */
    

  82. //while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);  //SYSCLK->CLKSTATUS.XTL12M_STB
    

  83. /*eClkSrc  - [in]  E_SYS_XTL12M / E_SYS_XTL32K / E_SYS_OSC22M / E_SYS_OSC10K / E_SYS_PLL    */
    

  84. // Note: Only some of NuMicro NUC100 Series support this function.
    

  85. DrvSYS_Delay(5000);
    

  86. LOCKREG(x);
    

  87. //向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 
    

  88. }
    

  89. /*****************************
    

  90. ** Name：      Init_Uart
    

  91. ** Function：  UART初始化函数
    

  92. ** Input：      None
    

  93. ** OutPut：     None
    

  94. ** Data：       2011-03-17
    

  95. ** Note：       
    

  96. ****************************/
    

  97. void Init_Uart(void)
    

  98. {
    

  99. STR_UART_T param;
    

  100. /*
    

  101. 声明 UART设置的结构体 位于DRVUART.H 
    

  102. 结构体如下
    

  103. typedef struct DRVUART_STRUCT
    

  104. {
    

  105.   uint32_t            u32BaudRate;    
    

  106.   E_DATABITS_SETTINS  u8cDataBits;    
    

  107.   E_STOPBITS_SETTINS  u8cStopBits;    
    

  108.   E_PARITY_SETTINS  u8cParity;     
    

  109.   E_FIFO_SETTINGS     u8cRxTriggerLevel;   
    

  110.   uint8_t             u8TimeOut ;     
    

  111.       }STR_UART_T;
    

  112. */
    

  113. DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC,0);      //使能UART时钟
    

  114. //SYSCLK->CLKSEL1.UART_S = 0;  //UART时钟源选择. 00 =外部12MHz 晶振 01 = PLL 1x =内部 22MHz 振荡器 
    

  115. DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);          //GPB_MFP0-1-2-3置位 GPIO使能UART功能
    

  116. //outpw(&SYS->GPBMFP, inpw(&SYS->GPBMFP) | (0xF<<0));
    

  117. param.u32BaudRate        = 115200;       //  波特率
    

  118. param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;    //  数据位
    

  119. param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;    //  停止位
    

  120. param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    //  校验位
    

  121. param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    //  FIFO存储深度 1 字节
    

  122. param.u8TimeOut          = 0;        //  FIFO超时设定
    

  123. /* Set UART Configuration */
    

  124.   if(DrvUART_Open(UART_PORT0,&param) != E_SUCCESS)   //  串口开启、结构体整体赋值
    

  125.   printf("UART0 open failed\n");       
    

  126. /* u32Port -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 /UART_PORT2 */
    

  127. /* sParam  -[in] the struct parameter to configure UART    */   
    

  128. /* Enable Interrupt and install the call back function */
    

  129. DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT,UART_INT_HANDLE);
    

  130. /*u32Port     -[in] UART Channel:  UART_PORT0 / UART_PORT1 / UART_PORT2                   */
    

  131. /*u32InterruptFlag -[in] DRVUART_LININT/DRVUART_WAKEUPINT/DRVUART_BUFERRINT/DRVUART_RLSINT     */
    

  132. /*          DRVUART_MOSINT/DRVUART_THREINT/DRVUART_RDAINT/DRVUART_TOUTINT   */
    

  133. /*pfncallback      -[in] A function pointer for callback function                              */
    

  134. }
    

  135. /*****************************
    

  136. ** Name：      Init_Timer0
    

  137. ** Function：  Timer0初始化函数
    

  138. ** Input：     None
    

  139. ** OutPut：    None
    

  140. ** Data：      2011-04-02
    

  141. ** Note：       
    

  142. ****************************/
    

  143. void Init_Timer0(void)
    

  144. {
    

  145. DrvTIMER_Init();  //初始化定时器
    

  146. //User must to call this function before any timer operations after system boot up.
    

  147. DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0); //设定IP 时钟源 
    

  148. /* Set TIMER0 clock source are from 12MHz */
    

  149. /* Parameters:                                                                                */
    

  150. /* eIpClkSrc- [in]     E_SYS_WDT_CLKSRC   / E_SYS_ADC_CLKSRC  / E_SYS_TMR0_CLKSRC      */
    

  151. /*                      E_SYS_TMR1_CLKSRC  / E_SYS_TMR2_CLKSRC / E_SYS_TMR3_CLKSRC     */
    

  152. /*                      E_SYS_UART_CLKSRC  / E_SYS_CAN_CLKSRC  / E_SYS_PWM01_CLKSRC     */
    

  153. /*                      E_SYS_PWM23_CLKSRC / E_SYS_PWM45_CLKSRC/ E_SYS_PWM67_CLKSRC           */
    

  154. /*                      E_SYS_FRQDIV_CLKSRC/ E_SYS_I2S_CLKSRC          */
    

  155. DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE);  //设定定时器 tick 周期并且启动定时器:定时器通道 TMR0  每秒1000次  周期模式
    

  156. /* Parameters:                                                                                            */
    

  157. /* ch - [in] E_TIMER_CHANNEL, it could be E_TMR0/E_TMR1/E_TMR2/E_TMR3         */ 
    

  158. /* uTicksPerSecond - [in]   This value means how many timer interrupt ticks in one second                 */
    

  159. /* op_mode - [in]    E_TIMER_OPMODE, E_ONESHOT_MODE/E_PERIODIC_MODE/E_TOGGLE_MODE/E_CONTINUOUS_MODE       */
    


  160. 

  161. DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,1,(TIMER_CALLBACK) Timer0_Callback,0); //安装一个定时处理事件到 timer0, timer1, timer2, timer3通道
    

  162. /* Parameters:                                                                                             */
    

  163. /* ch - [in] E_TIMER_CHANNEL, it could be E_TMR0/E_TMR1/E_TMR2/E_TMR3          */ 
    

  164. /* uInterruptTicks - [in]   Number of timer interrupt occurred            */
    

  165. /* pTimerCallback  - [in]   The function pointer of the interrupt callback function                  */
    

  166. /* parameter - [in]  A parameter of the callback function                                                  */
    

  167. DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);  //enable the specified timer interrupt
    

  168. /* Parameters:                                                                                             */
    

  169. /* ch - [in]  E_TIMER_CHANNEL, it could be E_TMR0/E_TMR1/E_TMR2/E_TMR3          */ 
    

  170. DrvTIMER_Start(E_TMR0);   //Start to count the specified timer channel
    

  171. /* Parameters:                                                                                             */
    

  172. /* ch - [in]   E_TIMER_CHANNEL, it could be E_TMR0/E_TMR1/E_TMR2/E_TMR3          */ 
    


  173. 

  174. }
    

  175. int main (void)
    

  176. {
    

  177. uint8_t test = 250;
    


  178. 

  179. Init_System();
    


  180. 

  181. Init_Uart();
    

  182. Init_Timer0();
    

  183. DrvGPIO_Open(E_GPA,Run_Led, E_IO_OUTPUT);      //程序运行指示
    

  184. DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,Run_Led);
    

  185. DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);      //定时器中断指示
    

  186. printf("\n");
    

  187. printf("/*==========================\n");
    

  188. printf("======菜农 %d 助学计划======\n",test);
    

  189. printf("========NUC120助学板========\n");
    

  190. printf("======程序参考新唐BSP库======\n");
    

  191. printf("=======2010年04月02日=======\n");
    

  192. printf("=========Timer0实验=========\n");
    

  193. printf("==========================*/\n");
    

  194.     while(1)
    

  195.     {
    

  196.      if (u32Timer0Cnt>999)
    

  197.      {
    

  198.       printf("Timer0 1ms intrrupt happend %d!\n",u32Timer0Cnt);
    

  199.    u32Timer0Cnt = 0;
    

  200.      }
    

  201.     }
    

  202. }
    


  203.


工程结构：


HOTISP串口调试截图：


GPA.4 波形图：


    有不对或者不合适的地方望各位高手不吝赐教！:P

    听取大家意见，补传工程文件。
工程文件：

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相关帖子
Cube 发表于 2011-4-2 16:41 | 显示全部楼层
沙发
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 楼主| Swallow_0322 发表于 2011-4-2 16:53 | 显示全部楼层
多谢神的鼓励！:handshake
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U灬U 发表于 2011-4-2 17:20 | 显示全部楼层
SW兄 就是我的目标:hug:
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 楼主| Swallow_0322 发表于 2011-4-2 17:27 | 显示全部楼层
4# U灬U

(*^__^*) 嘻嘻…… 你这么说我感觉好惭愧，压力好大！
谢谢支持！:handshake
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hotpower 发表于 2011-4-2 18:00 | 显示全部楼层
250奖励计划的优先考虑者！！！
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weshiluwei6 发表于 2011-4-3 09:35 | 显示全部楼层
高手啊 工具真全 示波器
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plc_avr 发表于 2011-4-3 10:29 | 显示全部楼层
mark一下。
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 楼主| Swallow_0322 发表于 2011-4-4 07:52 | 显示全部楼层
6# hotpower

非常感谢大叔的鼓励！我会再接再厉的！
能否受到奖励不重要，关键是对Cortex M0芯片的学习！
我学习的都是最基础的，发出来只是为了和大家交流，互相提高的，若能受到些点拨比拿到奖励更重要，关键是提高！
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 楼主| Swallow_0322 发表于 2011-4-4 07:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Swallow_0322 于 2011-4-9 14:02 编辑

7# weshiluwei6

呵呵！俺已经工作，如果连个示波器都没那岂不是悲剧了，其实也就这么一个高档设备，再就是万用表了，O(∩_∩)O哈哈~
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weshiluwei6 发表于 2011-4-12 21:42 | 显示全部楼层
补基础了啊  我都看不懂啊 您好厉害啊
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weshiluwei6 发表于 2011-4-12 21:42 | 显示全部楼层
请多多指教啊
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fskjhm 发表于 2011-8-23 22:06 | 显示全部楼层
很好，很不错，学习
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gdmgb520 发表于 2011-9-17 22:38 | 显示全部楼层
恩，谢谢楼主，思路很清晰。
我看TI的手册，他就是这么讲的，第一步、第二步。
新唐的手册好像把东西都分解了。
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菜鸟同学 发表于 2011-11-24 18:55 | 显示全部楼层
小菜非常感谢楼主啊！
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cooran 发表于 2011-11-25 10:46 | 显示全部楼层
有时间自己也试一下
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xinchen 发表于 2011-11-25 11:26 | 显示全部楼层
弱弱问一下这是what？
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chenshichao541 发表于 2012-5-9 14:43 | 显示全部楼层
我想问的是，楼主那样写的程序，定时器0的引脚输出，有没有高低变化呢？或者怎么样该？求指导？
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296895536 发表于 2013-3-10 10:22 | 显示全部楼层
为啥我把你的程序下到我的单片机里面去没有反映。管脚没有高低电平变化，一直是高电平，求指教
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stjohn1650 发表于 2013-5-25 09:48 | 显示全部楼层
我想请问一下：
③配置定时器tick及模式：DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE);

/*设定定时器 tick 周期并且启动定时器:定时器通道 TMR0  每秒1000次  周期模式*/

在这函数里面，不管你选的时钟源是什么，都是每秒多少ticks么？
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