步进机细分驱动（如图）

[img]file:///D:/Program%20Files/Tencent/QQ2009/Users/331531037/Image/OGA3FJ$WGAU732%7BSCA%7DLK@S.jpg[/img] 有哪位大侠用51控制两相步进机用的这个驱动的，用过的都来相互交流交流

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#ifndef __MoveStepMotor_H__

#define __MoveStepMotor_H__



//#define StepmotorPort P3OUT //P3口为步进电机的接口

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//sbit FlagNoEdge = P3^4;//步进电机运动标志,0为到边缘，1为可运

uchar stepkey_x[8]={0x0E,0x0A,0x0B,0x09,0x0D,0x05,0x07,0x06};//motro1正传(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)

uchar stepkey_y[8]={0xE0,0XA0,0XB0,0X90,0Xd0,0X50,0X70,0X60};//motro2

uchar stepkeynum_x ;

uchar stepkeynum_y ;

//P1~3 x

//P4~7 Y

void motordelay(uchar a)//5ms

{uint i,j;

for(j=0;j<a;j++)

for(i=0;i<3571;i++);

}



//void MoveStepmotor(uchar FlagLR_x,uchar num_x,uchar FlagUD_y,uchar num_y) 

//x电机转向，x转数，y电机转向，y转数//哪个电机，转向，转数





void MoveStepmotor(uchar num_x ,uchar num_y)



{ //sent_byte(0x11); 

//sent_byte(stepkey_x[num_x]); 

//sent_byte(stepkey_x[num_y]); 

P2OUT=stepkey_x[num_x]+stepkey_y[num_y];

motordelay(2);

}





/* if(FlagLR_y==0)//X_motro1正转

{

if(stepkeynum_y == 0 )

stepkeynum_x = 7;

else

stepkeynum_x--;

}

else //X_motor反转

stepkeynum_x = (stepkeynum_x+1)%8;

*/







#endif

这个驱动器好高级啊，做过430驱动进步电机的飘过。。。。

以前控制电动平移台控制时都用上面图片那样现成的控制器，记得是400多元钱一个。
前段时间因工作关系，对步进电机细分算法进行了深入学习。等休息过年后搭个电路具体验证一下。
初步估计驱动20W的步进电机，它的硬件成本在50元以内。弄得好的话，以后再有这样的需要时那就节省了400元了。

若驱动微小步进电机, 用细分法时加PCB板,硬件成本=2.8元+PCB<10元以内.:)
(步进电机除外)

相应地无细分直接驱动时硬件成本<8.5元. 即细分带来的成本只是MCU芯片改型的成本.

像驱动电动平移台那样的步进电机,因驱动功率在10W以上,需要加额外的功率H桥输出,那部分的硬件成本会占大头了.