求教1个控置24V72W永磁直流电机的详细电路！

要实现外部（2-3置）开关控制电机的正反转，通过调节电阻来调节电机转速，最好用PWM脉宽调制来实现控制MOS的死区时间，即控制了 电机转速。外部有24V交流电源，我 以前做了个用3极管的，电机转速不太稳定。急！谢谢前背来指教。或直接发我邮箱2cwt@163.com同时问一下555，556和3525这些用与输出时钟信号时，输出频率与选择电阻电容的关系，即计算公式。谢谢

天下没有免费的早饭。

但天下有免费的午饭。

没有免费的午餐:)