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[菜农助学交流] 用半主机方式调试---PWM捕捉定时器小练。

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 楼主| plc_avr 发表于 2011-8-27 18:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 调试, 定时器, TE, se
本帖最后由 plc_avr 于 2011-10-2 15:04 编辑

操作说明：用半主机方式调试---PWM捕捉定时器小练。PWM1输出PWM波形，PWM0用捕获方式读取高电平时间和低电平时间，并输出显示。试验时短接助学板上的PWM0和PWM1引脚即可。

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  1. #include <stdio.h> 
    

  2. #include "NUC1xx.h"
    

  3. #include "Driver\DrvSYS.h"
    

  4. #include "Driver\DrvGPIO.h"
    

  5. #include "Driver\DrvUART.h"
    

  6. #define PWM_CNR 0xFFFF
    

  7. uint16_t CaptureCounter=0;
    

  8. uint32_t CaptureValue[2];
    

  9. void InitCapture(void)
    

  10. {
    

  11. /* Step 1. GPIO initial */ 
    

  12. SYS->GPAMFP.PWM0_AD13=1; 
    

  13. /* Step 2. Enable and Select PWM clock source*/ 
    

  14. SYSCLK->APBCLK.PWM01_EN = 1;//Enable PWM clock
    

  15. SYSCLK->CLKSEL1.PWM01_S = 0;//Select 12Mhz for PWM clock source
    

  16. PWMA->;PPR.CP01=11; //Prescaler 0~255, Setting 0 to stop output clock
    

  17. PWMA->CSR.CSR0=100; //clock divider->0:/2, 1:/4, 2:/8, 3:/16, 4:/1
    

  18. //计数时基1us 
    

  19. /* Step 3. Select PWM Operation mode */
    

  20. PWMA->;PCR.CH0MOD=1; //0:One-shot mode, 1:Auto-load mode
    

  21. //CNR and CMR will be auto-cleared after setting CH0MOD form 
    

  22. 0 to 1.
    

  23. PWMA->CNR0=PWM_CNR; //Set Reload register
    

  24. PWMA->CAPENR=1; //Enable Capture function pin
    

  25. PWMA->CCR0.CAPCH0EN=1; //Enable Capture function
    

  26. /* Step 4. Set PWM Interrupt */
    

  27. PWMA->CCR0.CRL_IE0=1; //Enable Capture rising edge interrupt
    

  28. PWMA->CCR0.CFL_IE0=1; //Enable Capture falling edge interrupt
    

  29. PWMA->;PIER.PWMIE0=1; //Enable PWM interrupt for down-counter equal zero.
    

  30. NVIC_EnableIRQ(PWMA_IRQn); //enable PWM inturrupt
    

  31. /* Step 5. Enable PWM down counter*/
    

  32. PWMA->;PCR.CH0EN=1; //Enable PWM down counter
    

  33. }
    

  34. //--------------------------------------------
    

  35. void InitPWM1(void)
    

  36. {
    

  37. /* Step 1. GPIO initial */ 
    

  38. SYS->GPAMFP.PWM1_AD14=1;
    

  39. /* Step 2. Enable and Select PWM clock source*/ 
    

  40. SYSCLK->APBCLK.PWM01_EN = 1;//Enable PWM clock
    

  41. SYSCLK->CLKSEL1.PWM01_S = 0;//Select 12Mhz for PWM clock source
    

  42. //主时钟在进入PWM定时器之前被(CP01+1)分频　
    

  43. PWMA->;PPR.CP01=11; //Prescaler 0~255, Setting 0 to stop output clock
    

  44. //PWM定时器16分频
    

  45. PWMA->CSR.CSR1=3; // PWM clock = clock source/(Prescaler + 1)/divider
    

  46. //clock divider->0:/2, 1:/4, 2:/8, 3:/16, 4:/1
    

  47. //PWM定时器每计数一个时间:12M/(11+1)*16=16us 
    

  48. /* Step 3. Select PWM Operation mode */
    

  49. //PWM0 自动重装载模式
    

  50. PWMA->;PCR.CH1MOD=1; //0:One-shot mode, 1:Auto-load mode
    

  51. //CNR and CMR will be auto-cleared after setting CH0MOD form 
    

  52. 0 to 1.
    

  53. PWMA->CNR1=0xFFFF; //周期 65535*16=1.048560S
    

  54. PWMA->CMR1=0x3FFF; //占空比=(CMR+1)/(CNR+1)
    

  55. PWMA->;PCR.CH1INV=0; //Inverter->0:off, 1:on PWM输出极性反转
    

  56. PWMA->;PCR.CH1EN=1; //PWM function->0:Disable, 1:Enable
    

  57. PWMA->;POE.PWM1=1; //Output to pin->0:Diasble, 1:Enable
    

  58. }
    

  59. void PWMA_IRQHandler(void) // PWM interrupt subroutine 
    

  60. {
    

  61. if(PWMA->;PIIR.PWMIF0)
    

  62. {
    

  63. CaptureCounter++;//Delay (PWM_CNR+1) usec
    

  64. if(CaptureCounter==0)
    

  65. {
    

  66. //Overflow
    

  67. }
    

  68. PWMA->;PIIR.PWMIF0=1;
    

  69. }
    

  70. if(PWMA->CCR0.CAPIF0)
    

  71. {
    

  72. if(PWMA->CCR0.CFLRI0)//Calculate High Level
    

  73. {
    

  74. CaptureValue[0]=CaptureCounter*(PWM_CNR+1)+(PWM_CNR-PWMA->CFLR0);//usec
    

  75. CaptureCounter=0;
    

  76. PWMA->CCR0.CFLRI0=0;
    

  77. }
    

  78. if(PWMA->CCR0.CRLRI0)//Calculate Low Level
    

  79. {
    

  80. CaptureValue[1]=CaptureCounter*(PWM_CNR+1)+(PWM_CNR-PWMA->CRLR0);//usec
    

  81. CaptureCounter=0;
    

  82. PWMA->CCR0.CRLRI0=0; 
    

  83. }
    

  84. PWMA->CCR0.CAPIF0=1;
    

  85. }
    

  86. }
    


  87. 

  88. void Delay(int count)
    

  89. {
    

  90. while(count--)
    

  91. {
    

  92. //__NOP;
    

  93. }
    

  94. }
    

  95. /*----------------------------------------------------------------------------
    

  96. MAIN function
    

  97. ----------------------------------------------------------------------------*/
    

  98. int32_t main (void)
    

  99. {
    

  100. STR_UART_T sParam;
    

  101. /* Unlock the protected registers */ 
    

  102. UNLOCKREG();
    

  103. /* Enable the 12MHz oscillator oscillation */
    

  104. DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);
    


  105. 

  106. /* Waiting for 12M Xtal stalble */
    

  107. DrvSYS_Delay(5000);
    


  108. 

  109. /* HCLK clock source. 0: external 12MHz; 4:internal 22MHz RC oscillator */
    

  110. DrvSYS_SelectHCLKSource(0); 
    

  111. /*lock the protected registers */
    

  112. LOCKREG(); 
    

  113. DrvSYS_SetClockDivider(E_SYS_HCLK_DIV, 0); /* HCLK clock frequency = HCLK clock source / (HCLK_N + 1) */
    

  114. /* Set UART Pin */
    

  115. DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);
    

  116. /* UART Setting */
    

  117. sParam.u32BaudRate = 115200;
    

  118. sParam.u8cDataBits = DRVUART_DATABITS_8;
    

  119. sParam.u8cStopBits = DRVUART_STOPBITS_1;
    

  120. sParam.u8cParity = DRVUART_PARITY_NONE;
    

  121. sParam.u8cRxTriggerLevel= DRVUART_FIFO_1BYTES;
    

  122. /* Set UART Configuration */
    

  123. if(DrvUART_Open(UART_PORT0,&sParam) != E_SUCCESS)
    

  124. {
    

  125. printf("UART0 open failed\n");
    

  126. return FALSE;
    

  127. }
    


  128. 

  129. InitPWM1();
    

  130. InitCapture();
    

  131. printf("================================================\n\r");
    

  132. printf(" 菜农新唐M0助学板范例 \n\r");
    

  133. printf(" 实验八： 捕捉定时器试验 　\n\r");
    

  134. printf(" 烈火狂龙 论坛ID: plc_avr \n\r");
    

  135. printf("================================================\n\r");
    

  136. while(1)
    

  137. {
    


  138. 

  139. if(CaptureValue[0]>=1000000)
    

  140. {
    

  141. printf("高电平时间:%dsec\n",CaptureValue[0]/1000000);
    

  142. }
    

  143. else if(CaptureValue[0]>=1000)
    

  144. {
    

  145. printf("高电平时间:%dmsec\n",CaptureValue[0]/1000);
    

  146. }
    

  147. else 
    

  148. printf("高电平时间:%dusec\n",CaptureValue[0]);
    


  149. 

  150. if(CaptureValue[1]>=1000000)
    

  151. {
    

  152. printf("低电平时间:%dsec\n",CaptureValue[1]/1000000);
    

  153. }
    

  154. else if(CaptureValue[1]>=1000)
    

  155. {
    

  156. printf("低电平时间:%dmsec\n",CaptureValue[1]/1000);
    

  157. } 
    

  158. else 
    

  159. printf("低电平时间:%dusec\n",CaptureValue[1]); 
    


  160. 

  161. DrvSYS_Delay(500000); 
    

  162. } 
    

  163. }


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 楼主| plc_avr 发表于 2011-8-27 18:25 | 显示全部楼层
明天要出差，把今天学的发上来，哈哈。晕，发代码不会。。。。。
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hotpower 发表于 2011-8-27 18:30 | 显示全部楼层
用<>把代码扩起来不会出现怪脸的~~~
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 楼主| plc_avr 发表于 2011-8-27 19:41 | 显示全部楼层
怪脸总算搞好了。:D
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weshiluwei6 发表于 2011-8-27 21:28 | 显示全部楼层
哈哈 火哥 俺来教你啊 就是 上面<> 代码放这个里面就可以了 火哥
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Cortex-M0 发表于 2011-8-28 06:17 | 显示全部楼层
复制
  1. 支持~~~
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电子write_cai 发表于 2011-8-28 13:09 | 显示全部楼层
支持。
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hotpower 发表于 2011-8-28 14:54 | 显示全部楼层
晕，烈火，不用如此复杂，有专门的代码段。
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电子write_cai 发表于 2011-8-28 16:46 | 显示全部楼层
晕，烈火，不用如此复杂，有专门的代码段。
hotpower 发表于 2011-8-28 14:54
可能烈火不知道，呵呵
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mbydyjj 发表于 2011-9-30 13:17 | 显示全部楼层
顶
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零度888 发表于 2014-4-25 17:14 | 显示全部楼层
我也不知道  在弄个定时器timer0的捕获功能，但是进不了中断，谁能指教指教吗
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