环路增益！

趁着有空，多发几个帖子。

搞开关的电源的说，电源设计有三个拦路虎，一个是磁路设计，一个是环路补偿，一个是EMC/EMI！


学IC的，磁路不大懂，芯片内部只有射频电路才用到和磁相关的电感！当然了，芯片内部也可以设计出变压器。
所以只讨论环路补偿！

几乎任何一本开关电源设计书上都说到Type1/2/3，一般书上都介绍的知识，我们就不说了。

主要测量工具：

大款富豪就一步到位，买这个：






小资就买个专业频率响应分析仪，几万元：









普通网友个人买个示波器，现在很多示波器都有环路增益测量功能，例如固韦的MSO和MDO系列，是德的G系列，鼎阳的，周立功示波器等。价格几千到几万的都有。

有条件直接用“频域示波器”看频域当然最直观，但是价格也高，一个注入变压器也得2000多人名币。好点的探头价格上万。

穷人就没法玩了吗？
大家看看威廉姆斯的**，此人在模拟电路界名气那么大，给许多半导体公司当专业顾问，用的却是破烂的模拟示波器：





人家用个破模拟示波器就能干那么多事。
另一方面时域示波器却很便宜，低端的才1000多元，所以很多时候，把频域转化成时域考虑是经济的。

不但经济，而且保险！即便是频域分析没问题，也必须要经过时域验证！满足时域是最终目的。
例如对于电容负载LDO，相位裕度可能只是5°左右，这么小的相位裕度，相对于书上推荐值45°--60°，是不可接受的。但是时域阶跃响应测试非常好，完全没问题。
而且所谓的频域测量，也是通过时域测量的方法转化而成的。

看看人家怎么测的：



这种测试方法，原理上完全没问题！但是必须考虑对于实际芯片，这些引脚在芯片外部能否获得！
现在许多芯片，别说上图中误差放大器到脉冲调制之间线路外部看不到了，甚至电阻分压采样电路都是看不到的。

随便上网找个较老的3842原理图：







上图中反馈环路中，芯片内部结构根本不可能切断再插入激励信号源。但是误差放大器的输入和输出引脚可用，所以可以这样插入信号源，如下图红色箭头所指位置：







于是问题来了，仔细观察本帖第一个和第三个图，如果激励源放在这两个位置，测量结果相同，都是期望的环路增益，第一眼直觉上你能接受吗？

xukun977 发表于 2019-2-8 14:02
主要测量工具：

大款富豪就一步到位，买这个：

个人表示，示波器2个通道的很少有环路功能。

Nivans 发表于 2019-2-8 20:07
个人表示，示波器2个通道的很少有环路功能。

两个通道刚好够用，示波器屁股上还有触发输入呢，再老的示波器页有这个输入。


最近几年，很多示波器厂家都加入这个功能了，因为示波器中嵌入信号发生器功能后，做环路一般分析就是水到渠成的事。

xukun977 发表于 2019-2-8 14:43
有条件直接用“频域示波器”看频域当然最直观，但是价格也高，一个注入变压器也得2000多人名币。好点的探头 ...

或许他真的不是很有钱。