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[demo程序] STM32的HAL库UART_Receive解决不同数据长度

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 楼主| 杨寅辉 发表于 2019-10-30 22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, UART, ce, ui, TE
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  1. 在stm32f1xx_hal_uart.c文件下修改
    

  2. /**
    

  3.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Receives an amount of data in non blocking mode 
    

  4.   * @param  huart: Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
    

  5.   *                the configuration information for the specified UART module.
    

  6.   * @retval HAL status
    

  7.   */
    

  8. //---------------------------------------------------------------------------------
    

  9. uint16_t flag,Rx_Size;
    

  10. //---------------------------------------------------------------------------------
    

  11. static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
    

  12. {
    

  13.   uint16_t* tmp;
    

  14.   uint32_t tmp_state = 0;
    

  15.   
    

  16.   tmp_state = huart->State; 
    

  17.   if((tmp_state == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) || (tmp_state == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))
    

  18.   {
    

  19.     if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
    

  20.     {
    

  21.       tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr;
    

  22.       if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
    

  23.       {
    

  24.         *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FF);
    

  25.         huart->pRxBuffPtr += 2;
    

  26.       }
    

  27.       else
    

  28.       {
    

  29.         *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
    

  30.         huart->pRxBuffPtr += 1;
    

  31.       }
    

  32.     }
    

  33.     else
    

  34.     {
    

  35.       if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
    

  36.       {
    

  37.         *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
    

  38.                 //--------------------------------STA-------------------------------------------------
    

  39.                 if(flag == 100)
    

  40.                 {                    
    

  41.                         if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x05)Rx_Size=1;
    

  42.                         if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x06)Rx_Size=0;
    

  43.                         flag = 101;
    

  44.                 }
    

  45.                 else if(flag < 100) Rx_Size =0;
    

  46.                 
    

  47.                 if(huart->RxXferCount ==15)
    

  48.                 {
    

  49.                     if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x1A) flag += 10;        
    

  50.                     else Rx_Size =255;
    

  51.                 }
    

  52.                 if(huart->RxXferCount ==14)
    

  53.                 {
    

  54.                     if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x5A) flag += 20;
    

  55.                     else Rx_Size =255;
    

  56.                 }
    

  57.                 if(huart->RxXferCount ==11)
    

  58.                 {
    

  59.                     if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x04) flag += 30;
    

  60.                     else Rx_Size =255;
    

  61.                 }
    

  62.                 if(huart->RxXferCount ==9)
    

  63.                 {
    

  64.                     if(((uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF))==0x00) flag += 40;
    

  65.                     else Rx_Size =255;
    

  66.                 }
    

  67.                 //---------------------------------END------------------------------------------------
    

  68.       }
    

  69.       else
    

  70.       {
    

  71.         *huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
    

  72.       }
    

  73.     }
    

  74.     if(--huart->RxXferCount == Rx_Size || Rx_Size == 255)//-------------------------
    

  75.     {
    

  76.       __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
    


  77. 

  78.       /* Check if a transmit process is ongoing or not */
    

  79.       if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX) 
    

  80.       {
    

  81.         huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
    

  82.       }
    

  83.       else
    

  84.       {
    

  85.         /* Disable the UART Parity Error Interrupt */
    

  86.         __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
    


  87. 

  88.         /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    

  89.         __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
    


  90. 

  91.         huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
    

  92.       }
    

  93.             //---------------------------------------------------------------------------------
    

  94.             flag = 0;    ////////////////
    

  95.             Rx_Size = 0; //////////////
    

  96.             //---------------------------------------------------------------------------------
    

  97.       HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
    

  98.       return HAL_OK;
    

  99.     }
    

  100.     return HAL_OK;
    

  101.   }
    

  102.   else
    

  103.   {
    

  104.     return HAL_BUSY; 
    

  105.   }
    

  106. }


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aoyi 发表于 2019-11-13 10:03 | 显示全部楼层
非常感谢分享
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drer 发表于 2019-11-13 10:23 | 显示全部楼层
非常感谢分享
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gwsan 发表于 2019-11-13 10:51 | 显示全部楼层
非常不错的资料
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天灵灵地灵灵 发表于 2020-2-10 18:05 | 显示全部楼层
两者通用？
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internally 发表于 2020-2-11 11:14 | 显示全部楼层
解决不同长度通讯数据问题，可以采用超时断帧方法
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