单片机模块化程序--CRC校验

计算CRC

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/**

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] calculate CRC

* @param *modbusdata: Source data address

* @param length: data length

* @param 

* @retval CRC16 Value

* [url=home.php?mod=space&uid=389923]@example[/url] 

**/

int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length)

{

　　int i, j;

　　int crc = 0xffff;//0xffff or 0

　　for (i = 0; i < length; i++)

　　{

　　　　crc ^= modbusdata[i];

　　　　for (j = 0; j < 8; j++)

　　　　{

　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)

　　　　　　{

　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;

　　　　　　}

　　　　　　else

　　　　　　{

　　　　　　　　crc >>= 1;

　　　　　　}

　　　　}

　　}



　　return crc;

}

判断接收的数据CRC是否正确

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/**

* @brief check CRC for data

* @param *modbusdata: Read data address

* @param length: Read data length

* @param 

* @retval 1:CRC16 OK

* @example 

**/

int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length)

{

　　int Receive_CRC=0,calculation=0;



　　if(length<=2)

　　{

　　　　return 0;

　　}



　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);

　　calculation = modbusdata[length-2];

　　calculation <<= 8;

　　calculation += modbusdata[length-1];

　　if(calculation != Receive_CRC)

　　{

　　　　return 0;

　　}

　　return 1;

}

发送的数据加上CRC
我想发送 01 00 55 aa 数据

最终发送的数据

说明:

　　1.最后两位 F7 和 BE就是经过CRC16计算之后的数据;高位在前,低位在后

　　2.整个数据发给另一个设备以后,另一个设备用同样的方式计算 01 00 55 aa 的CRC16值

　　然后判断下自己计算的值是不是 F7,BE

判断接收的数据CRC是否正确

上位机(C# / JAVA)CRC16校验程序

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/// <summary>

　　/// calculate CRC

　　/// </summary>

　　/// <param name="modbusdata">Source data address</param>

　　/// <param name="length">data length</param>

　　/// <returns></returns>

　　private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)

　　{

　　　　int i, j;

　　　　int crc = 0xffff; //0xffff or 0

　　　　try

　　　　{

　　　　　　for (i = 0; i < length; i++)

　　　　　　{

　　　　　　　　crc ^= modbusdata[i]&0xff;

　　　　　　　　for (j = 0; j < 8; j++)

　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)

　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;

　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　else

　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　crc >>= 1;

　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　}

　　　　　　}

　　　　}

　　　　catch (Exception)

　　　　{

　　　　　　throw;

　　　　}

　　　　return crc;

　　}



 



 



　　/// <summary>

　　/// 

　　/// </summary>

　　/// <param name="modbusdata"></param>

　　/// <param name="length"></param>

　　/// <returns></returns>

　　private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)

　　{

　　　　int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC

　　　　if(length<=2) return 0;

　　　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);

　　　　calculation = modbusdata[length -2];

　　　　calculation <<= 8;

　　　　calculation += modbusdata[length-1];

　　　　if (calculation != Receive_CRC)

　　　　{

　　　　　　return 0;

　　　　}

　　　　return 1;

　　}



 



　　注:对于上位机byte类型需要&0xff

扩展
大部分设备的CRC16计算方式,这个地方是 0xffff, 但是也有0的情况