温控风扇中电机对温度显示的干扰

想用DS18B20，uno板，LCD1602，ULN2003，直流电机做一个温控风扇，测试的时候发现如果不接直流电机，用手触摸18B20，在串口和LCD上显示的温度值都是连续变化的；但是如果接上电机，再用手触摸18B20，刚开始串口和LCD都显示正常，随着温度升高，串口上瞬间显示84℃。请问各位大佬怎么解决呢？下面是正常和异常的温度曲线及程序：
  

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#include <DallasTemperature.h>

#include <LiquidCrystal.h>

 

#define GREEN_LED 5

#define YELLOW_LED 6

#define RED_LED 7

#define ULN2003 3

#define ONE_WIRE_BUS 4             //1-wire数据总线连接在IO4

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);       //创建对象

DallasTemperature sensors(&oneWire); //创建对象

LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);  //必须按RS,E,D4,D5,D6,D7顺序显示

 

float tempMin = 18;

float tempMax = 25;

int fanSpeed;

 

void setup()                                                                                     

{

  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);

  pinMode(YELLOW_LED, OUTPUT);

  pinMode(RED_LED, OUTPUT);

  pinMode(ULN2003, OUTPUT); //不要忘记

  sensors.begin(); //初始化ds18b20总线

  Serial.begin(115200);// 设置串口波特率

  lcd_init();

}

 

void loop()

{ 

  float temp = get_temperature(); //获取温度

  control_motor(temp); //控制电机

  lcd_main(temp); //显示温度

  Serial.println(temp);

}

 

void lcd_init()

  {

    lcd.begin(16,2); //设置LCD显示的数目。16 X 2：16列2行。 

    lcd.print("Welcome to use!");

    delay(1000);

    lcd.clear();

  }

 

void lcd_main(float temp)

  { 

    lcd.setCursor(0,0); //设置LCD开始位置

    lcd.print("TEMP(");

    lcd.print(char(223)); //o符号

    lcd.print("C) :");

    lcd.setCursor(10,0); 

    display_temperature(temp);

  }

 

void control_motor(float temp)

  {

    if (temp < tempMin)

      {

        fanSpeed = 0;

        digitalWrite(ULN2003, fanSpeed);

//        digitalWrite(YELLOW_LED, HIGH);

//        digitalWrite(GREEN_LED, LOW);

//        digitalWrite(RED_LED, LOW); 

      }

    else if ((temp >= tempMin) && (temp < tempMax))

      {

        fanSpeed = map(temp, tempMin, tempMax, 60, 170);

        analogWrite(ULN2003, fanSpeed);

//        digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);

//        digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);

//        digitalWrite(RED_LED, LOW);

      }

    else if (temp >= tempMax) 

      {

        fanSpeed = map(temp, tempMax, tempMax+5, 170, 255);

        analogWrite(ULN2003, fanSpeed);

//        digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);

//        digitalWrite(GREEN_LED, LOW);

//        digitalWrite(RED_LED, HIGH);

      }

  }

 

float get_temperature()

  {

    sensors.requestTemperatures(); //向总线上所有设备发送温度转换请求，默认情况下该方**阻塞

    float temp = sensors.getTempCByIndex(0); //获取索引号0的传感器摄氏温度数据

    delay(500); //温度检测间隔

    if (temp != DEVICE_DISCONNECTED_C) //如果设备连接正常

    {

      return temp;

    }

  }

 

void display_temperature(float temp)

  {

    lcd.print(int(temp)); //tempC=23.52-->> 23

    lcd.print(".");

    lcd.print(int(temp * 10) % 10); //tempC=23.52-->> 235.2-->>235-->>5

    lcd.print(int(temp * 100) % 10); //取小数点后第二位

  }