如何获取视频的时间长度

获取视频时间长度的问题

ffmpeg -i song.mp4 2>&1 |grep 'Duration' | cut -d ' ' -f 4 sed s/,//

我用ffmpeg获取视频的时间长度，得到的是

00:01:26.99

我想得到86.99或者取整87这个数值应该怎么做？