关于定时器的编码器模式下几个参数的意义

琢磨了好多天，虽然对编码器的工作原理有了大概的理解，但是一直不明白编码器模式工作时，ARR和  CNT的具体意义，代表着什么意思，而且怎么设置，是否和编码器的相数有关，如果有关，又是怎么样的关系呢。我也看了网上的很多程序，在定时器工作模式配置中，配置了一下中断，然后也配置了定时器工作方式，于是每一次计数到达ARR的时候进入中断函数中，然后就清楚中断标志位，反复的循环，于是在main文件中读取到的CNT究竟代表着什么含义，完全不能理解编码器模式具体的怎么测速度的。求助一下，希望大家都能给我点你们的理解。