CAN接收不到报文的问题

我用的是STM32F105，两块板子之间想实现收发通讯，但是都只能发不能接收。用示波器看了下收发器上CANH跟CANL之间的波形，很乱，不知道正常的CAN通讯时这两端的波形是怎么样的？















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2015-7-23 15:33 上传