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求助自平衡车加速度陀螺仪融合问题

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 楼主| lwzhdu 发表于 2011-12-24 12:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡车, 加速度陀螺仪, 传感, 传感器, 加速度传感器
我们用哪些量来维持平衡呢？角度？那是不是陀螺仪和加速度传感器侧得的值都要转化成角度？然后融合？小弟新手
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zhaolei0329 发表于 2012-7-31 12:49 | 显示全部楼层
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