舵机控制求助

我用铝合金做了几个机甲，在舵机控制，电机正反转,控制及雾化这一块遇到问题，我不会编程，不懂单片机，求助这方面的大神予以帮助，作为回报，你可以在我所有的中型，标准型和轻型作品中任意挑选一个，具体的要求请微信（desigz168）我
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