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CH32V103应用教程——TIM-DMA
本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM。
1、TIM简介及相关函数介绍 关于定时器（PWM输出）以及DMA具体信息，在前面章节已经介绍，在此不再赘述。 关于CH32V103 TIM具体信息，可参考CH32V103应用手册。TIM标准库函数在第七章节已介绍，在此不再赘述。
2、硬件设计 本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM，因此只需要将开发板PA8引脚与外部设备连接即可，此处将PA8引脚与逻辑分析仪连接检测PWM波形。
3、软件设计 本章教程主要使用DMA通过TIM1_CH1(PA8) 引脚输出 PWM，具体程序如下： tim.h文件 - #ifndef __TIM_H
- #define __TIM_H
- #include "ch32v10x_conf.h"
- /* CH1CVR register Definition */
- #define TIM1_CH1CVR_ADDRESS 0x40012C34
- extern u16 pbuf[3];
- void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp );
- void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize);
- #endif
tim.h文件主要进行相关宏定义和函数声明； tim.c文件 - #include "tim.h"
- /* Private variables */
- u16 pbuf[3] = { 5, 6, 7 };
- /*******************************************************************************
- * Function Name : TIM1_PWMOut_Init
- * Description : Initializes TIM1 PWM output.
- * Input : arr: the period value.
- * psc: the prescaler value.
- * ccp: the pulse value.
- * Return : None
- *******************************************************************************/
- void TIM1_PWMOut_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp )
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );
- //PWM输出对应GPIO引脚初始化配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
- //定时器时基结构体初始化配置
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装值寄存器重装载值
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器计数模式，设置为向上计数
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器的值，没用到不用管
- TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化定时器
- //输出比较结构体初始化配置
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //配置为PWM模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp; //设置脉冲值，用于占空比配置
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出通道电平极性配置
- TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure ); //初始化
- TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable ); //禁用CCR1上的TIM1外设预加载寄存器
- TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE ); //使能ARR上TIM1外设预加载寄存器
- }
- /*******************************************************************************
- * Function Name : TIM1_DMA_Init
- * Description : Initializes the TIM DMAy Channelx configuration.
- * Input : DMA_CHx:
- * x can be 1 to 7.
- * ppadr; Peripheral base address.
- * memadr: Memory base address.
- * bufsize: DMA channel buffer size.
- * Return : None
- *******************************************************************************/
- void TIM1_DMA_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );
- DMA_DeInit(DMA_CHx);
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr; //设置外设地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr; //设置存储器地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //设置传输方向：存储器到外设
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize; //设置传输大小
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //指定外设地址不变。
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //指定存储器地址递增。
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //设置外设数据单位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //设置存储器数据单位
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //设置对应DMA工作模式
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //设置DMA通道优先级
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁止使能DMA存储器到存储器的传输方式
- DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure ); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA通道
- DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE ); //使能开启相应DMA通道
- }
tim.c文件主要进行定时器PWM输出初始化配置以及DMA初始化配置，主要包括两个函数：TIM1_PWMOut_Init函数和TIM1_DMA_Init函数。 TIM1_PWMOut_Init函数主要对PWM输出进行配置，需要注意3个参数，重装载值arr，预分频器值psc以及脉冲值ccp，这三个值主要用于计数器时钟配置、PWM信号的周期配置以及占空比配置，具体如下（此处72M为系统内部时钟，主频）： 计数器时钟=72M/(psc+1) PWM频率F=72M/((arr+1)(psc+1)) PWM周期T=1/F=(arr+1)(psc+1)/72M PWM占空比P=比较寄存器值/（重装载寄存器值+1）=ccp/(arr+1) main.c文件 - int main(void)
- {
- USART_Printf_Init(115200);
- printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
- TIM1_PWMOut_Init( 9, 71, pbuf[0]);
- TIM1_DMA_Init( DMA1_Channel5, (u32)TIM1_CH1CVR_ADDRESS, (u32)pbuf, 3 );
- TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE); //使能开启DMA
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //开启定时器
- TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE ); //启用PWM输出
- while(1);
- }
main.c文件主要进行函数初始化以及定时器、PWM输出以及DMA的使能。
4、下载验证 将编译好的程序下载到开发版并复位，用逻辑分析仪检测PA8引脚PWM输出，具体波形如下：
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