编译高翔博士的李群应用实例遇到的问题解决

ch4是李群应用的章节，编译出现问题：




解决方法：
修改CMakeLists.txt

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cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(useSophus)



# 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它

find_package(Sophus REQUIRED)



add_compile_options(-fPIC)



set(FMT_LIBRARIES fmt::fmt)



# Eigen

include_directories("/usr/include/eigen3")

add_executable(useSophus useSophus.cpp)

# target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)

target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus fmt)

# target_link_libraries(trajectoryError ${Pangolin_LIBRARIES} ${FMT_LIBRARIES} fmt)



add_subdirectory(example)