华芯微特全系列 MCU 中断优先级管理

华芯微特全系列 MCU 的中断优先级均采用 ARM Cortex-M 内核的 NVIC 外设进行管理，中断优先级设置函数 NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, u int32_t priority)。 中断优先级分为抢占优先级与响应(子)优先级，抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的优先级就越高。高抢占优先级的中断可以打断正在进行的低抢占优先级的中断，形成中断嵌套，而低抢占优先级的中断不能打断高抢占优先级的中断的执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样，则看哪个中断先发生就先执行，如果有两个中断优先级一样且同时触发， 则按中断号来进行处理。中断号参照下图中 SWMxxx.h 文件中的中断号排列。

中断都是分抢占优先级和次优先级。

中断还分为低抢占优先级和高抢占优先级啊

长见识了，感谢分享

为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。

多级中断的处理原则:当多级中断同时发生时，CPU按照由高到低的顺序响应。高级中断可以打断低级中断处理程序的运行，转而执行高级中断处理程序。当同级中断同时到时，则按位响应。

优先级高的中断源可以中断优先级低的中断服务程序，这就形成了中断服务程序中套着中断服务程序的情况，即形成了所谓的中断嵌套。

在硬件实现上，中断可以是一个包含控制线路的独立系统，也可以被集成进存储器子系统中

中断尽管可以提高计算机处理性能，但过于密集的中断请求/响应反而会影响系统性能

在依状态触发的中断系统中，一个等待响应的中断会在中断请求线路上以特定的电位标示，如高电位(1)或低电位(0)。当一个设备**发送中断信号时，它驱动中断请求线路至相应的电位，并在CPU发出强制停止命令或处理所请求的中断事件之前始终保持。