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TI的无法观测器FAST（统一观测器）是如何做到兼容性强的？

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 楼主| NIMIJACK 发表于 2023-6-5 10:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, 技术交流
首先如问题描述，FAST在多个电机下的兼容性优异是如何做到的，讨论下呗。其次FAST观测器内部是不是有自动调PI的这样一个控制逻辑？
最后FAST资料基本找不到，它的历史到底是怎么样的？依据什么原理？我只知道官网是从滑膜观测器过渡到FAST的，而FAST应该是磁链观测器。
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xiaofei558008 发表于 2023-7-12 12:39 | 显示全部楼层

TI的无法观测器FAST（统一观测器）是如何做到兼容性强的？

好像国外一家公司做的，ti 买了算法
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guijial511 发表于 2023-7-12 19:17 来自手机 | 显示全部楼层
无法观测器？这个该怎么理解？
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xyz549040622 发表于 2023-7-18 07:43 | 显示全部楼层
FAST可以 根据反电动势和 相电压、电流 以及 电机参数 估算转子角度和速度；但是更具体的实现方法，硬件和软件配合？或者是固件中有什么没开放的接口？这个就不得而知了
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