【CH32X035评估板测评】+3 SD_IAP实现及发现的问题

发表于 2023-10-15 21:50

实例分为两个工程程序，一个是bootloader程序，一个是application程序，两个程序的核心功能是基本一致的，仅在部分节点的执行操作上有所不同，原本想使用一个工程来实现的，但对MounRiver Studio的一些设置不太熟悉，暂时使用两个功能来实现。
下面我来介绍一下真个例程的实现过程。
1移植SD SPI驱动（bootloader和application实现方式相同）
将SD SPI驱动添加到工程目录中
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MounRiver Studio会自动添加文件路径到工程内（需要刷新目录）
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我这里使用的是硬件SPI，因为X035只有一个SPI接口，我使用的是PA4 PA5 PA6 PA7，sdspi_port.c是SD卡SPI驱动的接口文件，里面是有SPI的相关接口函数。
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这里重点介绍一下CS管脚的使用，CS有两种控制模式。一种是软件控制。另一种是硬件控制，一般例程中使用软件模式的情况比较多，硬件模式使用的比较少，我的例程中使用的是硬件模式，经过实际测试，控制时序和描述有点差异，实际情况是，当SPI一旦使能，CS脚就会拉低，不会自动拉高，需要禁用SPI才能使CS恢复为高电平，因此CS的控制是通过使能和禁用SPI来实现的。
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在初始化配置时，使用硬件模式也是要注意的
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其他接口函数如下

至此，SD卡SPI驱动就移植完了，接下来需要一致fatfs文件系统
fatfs 的官方网站:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html
我这里使用的是最新的R0.15 (November 6, 2022)版本
将fatfs文件系统源码添加到工程目录内
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刷新IDE目录，查看到添加的文件内容
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Documents内是说明文档和例程文件，这里需要排除构建
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diskio.c文件是移植的接口文件，里面需要根据实际使用情况实现接口函数
disk_status、disk_initialize、disk_read、disk_write、disk_ioctl等函数
这些函数的具体操作需要调用SD_SPI中的相关API，所有需要添加头文件路径
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再将接口函数实现，board_sdspi_if内关联了SD卡SPI驱动
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至此，fatfs文件系统的移植就完成，下面就是具体的操作逻辑了
我们先来看一下芯片启动后的升级标志检查
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Bootloader部分判断升级标志是否正常，正常就跳转至APP，不正常则停留在Bootloader等待进行升级操作
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APP部分对升级标志的检查是判断是否第一次进行入APP，第一次进入APP则写升级标志位正常，否则正常执行APP
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升级标志的存放我做了两个地址的示例，为了不占用程序存储区，标志都是存放在用户选择字存储区，这部分的用法厂家的用户手册写的不是很清楚，我经过测试发确认到底怎么用的，具体可以看一下我的另外一篇帖子
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厂家用户手册只描述了8个字节（实际使用了4个字（16个字节））的用法，其他地址就没介绍。
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当JUMP_FLAG_MODE 1标志存放在用户选择字 Data1
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因为USER 和 RDPRT 在系统复位后从用户选择字区域加载。所以使用FLASH_GetUserOptionByte函数可以读取Data1的值
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在调试时发现一处错误，
uint32_tFLASH_GetUserOptionByte(void)函数描述错误
返回值已经进行了右移两位，但返回值描述存在错误。
b3f0dc4b4e39bd037597825baf349ee9

正确的描述应为
The FLASH User Option Bytes values:IWDG_SW(Bit0), RST_STOP(Bit1),RST_STDBY(Bit2) ,RST_MOD(bit[4:3]) ,DATA0(bit[15:8]) and DATA1(bit[23:16]). 8c26e07fec2c7e9dc33af264c168e10b