ST USB host驱动HID扫描枪有问题

问题描述:
USB host驱动 HID 扫描枪，插入扫描枪时枚举已经完成，进入 USBH_HID_Handle() 状态机内，一直在 HID_GET_DATA 状态和 HID_POLL 状态之间跳转。
扫描枪扫描数据时，有些扫描扫描枪的数据能够读到，而有扫描枪的数据读不到。

跟踪进入 USBH_InterruptReceiveData()函数
USBH_Status USBH_InterruptReceiveData( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
                                uint8_t *buff,
                                uint8_t length,
                                uint8_t hc_num)
{

  pdev->host.hc[hc_num].ep_is_in = 1;  
  pdev->host.hc[hc_num].xfer_buff = buff;
  pdev->host.hc[hc_num].xfer_len = length;
  


  if(pdev->host.hc[hc_num].toggle_in == 0)
  {
    pdev->host.hc[hc_num].data_pid = HC_PID_DATA0;//HC_PID_DATA0 /改成 HC_PID_DATA1，
  }
  else
  {
    pdev->host.hc[hc_num].data_pid = HC_PID_DATA1;//同时 HC_PID_DATA1 /改成 HC_PID_DATA0，就可以接收异常的数据，但原来的枪又不能用了
  }
   /* toggle DATA PID */
  pdev->host.hc[hc_num].toggle_in ^= 1;  
  
  HCD_SubmitRequest (pdev , hc_num);  
  
  return USBH_OK;
}
按注释中的修改后可以读出之前不能读的扫描枪的数据，而之前正常的扫描枪的数据又读不出了！！
求大神们帮着分析一下，谢谢！