单片机GPS定位

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int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)

{

    uchar ch, status, tmp;

    float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;

    float long_cent_tmp, long_second_tmp;

    float speed_tmp;

    char *buf = line;

    ch = buf[5];

    status = buf[GetComma(2, buf)];



    if (ch == 'C')  //如果第五个字符是C，($GPRMC)

    {

        if (status == 'A')  //如果数据有效，则分析

        {

            GPS -> NS       = buf[GetComma(4, buf)];

            GPS -> EW       = buf[GetComma(6, buf)];



            GPS->latitude   = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);

            GPS->longitude  = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]);



               GPS->latitude_Degree  = (int)GPS->latitude / 100;       //分离纬度

            lati_cent_tmp         = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);

            GPS->latitude_Cent    = (int)lati_cent_tmp;

            lati_second_tmp       = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60;

            GPS->latitude_Second  = (int)lati_second_tmp;



            GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100;    //分离经度

            long_cent_tmp         = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);

            GPS->longitude_Cent   = (int)long_cent_tmp;    

            long_second_tmp       = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60;

            GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp;



            speed_tmp      = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]);    //速度(单位：海里/时)

            GPS->speed     = speed_tmp * 1.85;                           //1海里=1.85公里

            GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度            



            GPS->D.hour    = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0');        //时间

            GPS->D.minute  = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0');

            GPS->D.second  = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0');

            tmp = GetComma(9, buf);

            GPS->D.day     = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期

            GPS->D.month   = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');

            GPS->D.year    = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000;



            UTC2BTC(&GPS->D);

            

            return 1;

        }        

    }

    

    return 0;

}

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_74295839/article/details/128139872

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