stm32的pid温控超调问题

请问我用stm32f103c8t6做主控，通过pwn输出控制继电器加热1100w卤素管，pwm为1khz，pid周期为1s，为什么我的d参数无论加多大都不能减低超调？这个是大滞后系统

你PID用的增量式还是位置式，位置式需要考虑积分饱和的问题。

建议将设置温度\检测温度\输出控制量发送到串口调试助手,能绘制曲线的那种,要看到曲线才好分析.

我做的恒温槽不用 PID，也是1KHZ ，使用48MHZ FREESCALE 的 M0+, 16位ADC温度采集， PWM 48000级分辨率，每1ms周期测量一次温度，使用预测算出最佳PWM 值，加热器是多个恒温电烙铁芯并联埋在铝合金块中，能控制在0.03度以内波动（没有办法标定绝对误差，在防风罩内工作）。

温控系统不是线性系统，勉强用PID 太为难。

继电器？这种电路应该用功率管。