STM32F103可以直接USB烧录程序吗？

STM32F103系列微控制器支持通过USB接口进行烧录程序。这种方式通常称为USB DFU（Device Firmware Upgrade）。您可以使用ST提供的相关工具，如ST-Link Utility或者STM32CubeProgrammer来进行USB DFU烧录。您需要确保您的设备支持USB DFU功能，并且您的程序中集成了对应的DFU固件。通过USB DFU可以方便地将固件更新到STM32F103微控制器中，而无需额外的硬件设备。

要使用USB DFU方式烧录程序到STM32F103微控制器，您需要按照以下步骤进行硬件连接和配置：

USB连接：

确保您的STM32F103微控制器板上有一个可用的USB接口。
将STM32F103微控制器通过USB线连接到计算机。
BOOT引脚配置：

在进行USB DFU烧录之前，需要将STM32F103微控制器引导到DFU模式。这通常需要将BOOT引脚配置为特定的状态。
对于STM32F103微控制器，BOOT引脚有两个：BOOT0和BOOT1。
BOOT0引脚通常连接到一个按钮或者跳线上，用于手动控制引导模式。
BOOT1引脚通常被连接到固定的电平，以确定引导模式（通常设置为GND以引导到用户程序）。
引导模式选择：

将BOOT0引脚设置为逻辑高电平（VDD）以进入系统引导程序（System Bootloader）模式，或者设置为逻辑低电平（GND）以进入用户程序模式。
在进行USB DFU烧录时，通常将BOOT0引脚设置为逻辑高电平。
USB DFU固件：

在您的STM32F103应用程序中，需要包含USB DFU固件。
这个固件可以通过ST提供的工具或者CubeMX等工具生成，并且需要通过编程的方式加载到STM32F103微控制器的内部Flash中。
连接电源：

确保STM32F103微控制器连接到足够的电源。

配置硬件主要涉及将BOOT引脚设置为正确的状态以启用DFU模式，并通过USB连接STM32F103微控制器到计算机。然后，您可以使用相应的工具在DFU模式下烧录程序到微控制器中。

STM32F103应用程序中，需要包含USB DFU固件就行。

这个还真没尝试过，只试过虚拟串口

直接烧录？需要工具吧

可以的，其实沁恒就这么做的，感觉更方便一些呢

STM32F103本身并不直接支持通过USB接口烧录程序，因为它的USB接口通常是用来实现USB功能（如USB HID、USB CDC、USB MSC等）而不是用来烧录程序的。

添加USB bootloader

STM32 Discovery套件提供了硬件上的ST-Link接口，可以直接通过USB与PC连接，并使用STM32CubeProgrammer或STM32CubeIDE进行编程。

STM32F103单片机支持SWD（Single Wire Debug）和JTAG调试接口

由于USB DFU烧录是通过微控制器的内部Flash进行的，因此烧录前请确保内部Flash有足够的空间来存放新的程序。

需要使用一个支持STM32F103的编程器或者ST-Link/V2调试器

STM32F103微控制器可以直接通过USB烧录程序。

STM32F103系列单片机本身不支持直接通过USB烧录程序。

要烧录程序到STM32F103，通常需要使用STMicroelectronics提供的ST-Link接口或者类似的编程接口。

在STM32F103内部添加一个自定义的USB bootloader，如Arduino Bootloader或其他第三方bootloader，这样在Bootloader运行时，STM32可以通过USB模拟成一个USB CDC类设备（虚拟串口）接收新程序。

通常是通过使用设备的DFU（Device Firmware Update）模式来实现的。

ST-Link是一个两线式的接口，它提供了编程和调试功能。ST-Link可以通过ST-LINK工具或者STM32CubeProgrammer等软件来使用。

使用STM32的串行接口（如SWD/JTAG）进行编程。这通常需要一个编程器或调试器设备，如ST-LINK V2、ST-SWD、PIC32 USB评估板等。