STM32的USART和UART模块支持哪些通信模式（如全双工、半双工）

全双工模式（Full Duplex Mode）：在全双工模式下，USART/UART模块可以同时进行发送和接收操作，即可以同时发送和接收数据。这种模式下，USART/UART模块能够独立地进行发送和接收操作，互不干扰。

半双工模式（Half Duplex Mode）：在半双工模式下，USART/UART模块只能在发送和接收之间切换，不能同时进行发送和接收操作。在某一时刻，USART/UART模块只能执行发送或接收操作。

配置USART/UART模块的通信模式通常需要在初始化时进行相应的设置。以下是一些基本的配置步骤：

选择通信模式：在初始化USART/UART模块时，根据需要选择相应的通信模式。这通常通过配置控制寄存器中的相应位来实现。例如，对于STM32系列，可以使用USART_CR1寄存器的TE位和RE位来选择全双工或半双工模式。

配置硬件流控制（可选）：如果需要，在全双工模式下，可以配置硬件流控制（如RTS/CTS或DTR/DSR）来进行流量控制。这可以通过配置控制寄存器中的相应位来实现。例如，对于STM32系列，可以使用USART_CR3寄存器的RTSE位和CTSE位来使能硬件流控制功能。

配置GPIO引脚：在全双工模式下，需要将USART/UART的TX和RX引脚连接到外部设备的TX和RX引脚。在半双工模式下，需要根据需要配置GPIO引脚，将USART/UART的TX和RX引脚切换为发送或接收模式。

配置中断/轮询模式：根据需要，配置USART/UART模块的中断或轮询模式来处理接收和发送操作。在中断模式下，可以使用中断服务程序来处理接收和发送中断。在轮询模式下，可以使用轮询方式来检查接收和发送状态。

配置USART/UART模块的通信模式通常是通过设置相应的控制寄存器来实现的