将大模型集成到机器人系统

系统构成：

多模态交互系统的实现：

整合语音指令和VR控制器的输入：

rhino和Grasshopper工作区中的BIM数据：

会话系统中指令批准的流程图：

信息提示在GPT管理通信场景用实例说明：

统一环境中的VR：

VR界面中HRC的例子:(a)口头交互(b)多模态交互：

Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work