一组高性能的中间件:eprosima

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 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-16 14:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-16 14:45 | 显示全部楼层
eProsima是被集成在ros2的代码树
一组高性能中间件。
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 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-16 14:50 | 显示全部楼层
eProsima是标准化组织对象管理组(OMG)的成员,负责创建和实现中间件标准,如DDS、RTPS、DDS- xrce、RPC over DDS、CDR等。
 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-16 14:55 | 显示全部楼层
 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-17 10:59 | 显示全部楼层
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